TMS320C672x系列浮點(diǎn)DSP的EMIF研究與應(yīng)用

Flash在讀操作中類(lèi)似于普通的ROM，在寫(xiě)操作中需要使用一些特殊命令字，按一定的順序編程，且可隨時(shí)編程，編程命令根據(jù)器件參考資料。對(duì)Flash的讀／寫(xiě)流程如圖7所示。

由表1知，對(duì)Flash進(jìn)行16位數(shù)據(jù)寫(xiě)操作時(shí)每次偏移地址需要左移1位，即：*(short int*)(0x90000000+i*2)=shortint i：／／對(duì)Flash的i地址寫(xiě)入16位數(shù)據(jù)i由于此Flash高位地址線為擴(kuò)展的地址線，必然導(dǎo)致訪問(wèn)Flash時(shí)地址不連續(xù)。每次只能連續(xù)訪問(wèn)Flash內(nèi)部4 Kx16 Bit空間，即0x9000_0000～0x9000_1FFE。需要訪問(wèn)高地址空間時(shí)，首先通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的GPIO引腳或者通過(guò)數(shù)據(jù)線利用CPLD設(shè)置Flash的相應(yīng)高地址線；然后再分別操作低位地址線進(jìn)行讀寫(xiě)，便可完成對(duì)高地址空間的讀寫(xiě)。

4 EMIF并行Flash自啟動(dòng)
4．1 Flash自啟動(dòng)過(guò)程
在實(shí)際應(yīng)用中通常把代碼和數(shù)據(jù)表存放在外部的非易失性存儲(chǔ)器Flash中。TMS320C672X系列DSP片上的Bootloader工具只能將1KB的代碼搬移到內(nèi)部RAM。但是在通常情況下，用戶應(yīng)用程序的大小都會(huì)超過(guò)1 KB，所以需要在外部Flash的前1 KB范圍內(nèi)預(yù)先存放一小段程序，待片上Bootloader工具把此段代碼搬移入內(nèi)部并開(kāi)始執(zhí)行后，由此段代碼將Flash中剩余的用戶應(yīng)用程序搬移入內(nèi)部RAM中。Flash中前1 KB代碼為二級(jí)Bootloader。系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)，DSP內(nèi)部固化的啟動(dòng)代碼會(huì)自動(dòng)將位于Flash地址空間(0x90000000～0x9FFFFFFF)開(kāi)頭的1 KB代碼傳輸?shù)絉AM存儲(chǔ)空間，這就是一次引導(dǎo)。很明顯，一次引導(dǎo)的代碼并不能滿足絕大多數(shù)編程者對(duì)代碼長(zhǎng)度的要求，因此就需要二次引導(dǎo)過(guò)程。二次引導(dǎo)是將DSP一次引導(dǎo)的1 KB代碼編寫(xiě)成一個(gè)搬移程序，搬移程序?qū)⒂脩舻闹鞒绦虬嵋频礁咚賀AM中，并且搬移完成后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至主程序入口處運(yùn)行主程序。由于硬件設(shè)計(jì)中Flash的地址不連續(xù)，因此對(duì)高位地址線的控制需要在搬移程序中實(shí)現(xiàn)。圖8為使用二級(jí)Bootloader的流程圖。

二級(jí)Bootloader代碼的編寫(xiě)必須使用匯編語(yǔ)言，因?yàn)樵趫?zhí)行二級(jí)Bootloader時(shí)C的運(yùn)行環(huán)境還未建立起來(lái)。
4．2 Flash的燒寫(xiě)方法
應(yīng)用程序和二次Boot編寫(xiě)和編譯完成之后，便可使用TI公司提供的FlashBurn工具完成Flash燒寫(xiě)，燒寫(xiě)完成后需要重新上電或復(fù)位，便可實(shí)現(xiàn)自啟動(dòng)。此FlashBurn工具雖然燒寫(xiě)方法較為直觀，但是過(guò)程復(fù)雜，首先需要下載一個(gè)．out文件(FBTC)至DSP系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)Flash的操作；其次FlashBurn工具不能識(shí)別．out文件，只能接收．hex的十六進(jìn)制文件，必須將．out文件轉(zhuǎn)換為．hex文件。
因此，用戶可以自己根據(jù)Flash器件的操作方法編寫(xiě)燒寫(xiě)程序，避免文件格式轉(zhuǎn)換的繁瑣。首先把用戶應(yīng)用程序(包括二級(jí)Bootloader)編譯生成的．out文件轉(zhuǎn)載到DSP的RAM中，然后根據(jù)要求編寫(xiě)Flash燒寫(xiě)程序，把燒寫(xiě)程序的．out文件裝載到DSP的另一塊區(qū)域(注意修改cmd文件中地址范圍，避免兩次裝載可能產(chǎn)生的地址覆蓋)，執(zhí)行程序完成Flash的燒寫(xiě)。注意：燒寫(xiě)到Flash中的應(yīng)用程序前面12個(gè)字節(jié)用于存放_(tái)c _int00地址、應(yīng)用程序字節(jié)數(shù)、應(yīng)用程序在RAM中的起始地址，這12個(gè)字節(jié)需要在燒寫(xiě)過(guò)程中添加。

5 結(jié)束語(yǔ)
本文主要研究了TMS320C672x系列DSP EMIF接口的功能和使用方法，并針對(duì)SDRAM和Flash器件討論了EMIF的具體硬件接口設(shè)計(jì)和軟件配置；同時(shí)分析了TMS320C672x系列的自啟動(dòng)過(guò)程，提出了兩種燒寫(xiě)Flash的方法。該應(yīng)用方法經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，確實(shí)可行并易于實(shí)現(xiàn)。