基于CAN 總線的智能斷路器網(wǎng)絡(luò)模型
2. 2 斷路器三段保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)
對于單臺斷路器,主要考慮其可實(shí)現(xiàn)的多重保護(hù)功能。智能控制器可實(shí)現(xiàn)的保護(hù)功能主要有三段保護(hù)、接地保護(hù)、剩余電流保護(hù)等,其中三段電流保護(hù)是斷路器最重要的保護(hù)功能,分為過載長延時(shí)保護(hù)、短路短延時(shí)保護(hù)和短路瞬動保護(hù),如圖3 所示。針對不同的保護(hù)要求,可通過設(shè)定長延時(shí)脫扣電流整定值Ir、長延時(shí)時(shí)間整定值tr、短延時(shí)脫扣電流整定值Isd、短延時(shí)時(shí)間整定值tsd及瞬時(shí)脫扣電流值Ii進(jìn)行調(diào)整,其中,過載長延時(shí)保護(hù)是反時(shí)限保護(hù),動作時(shí)間與故障電流平方成反比,當(dāng)延時(shí)時(shí)間一到,若實(shí)際測得的故障電流值仍大于整定值,即執(zhí)行脫扣動作。短路短延時(shí)保護(hù)特性為定時(shí)限保護(hù),當(dāng)短路電流大于8Ir時(shí),定時(shí)器啟動,設(shè)定的動作時(shí)間一到,即執(zhí)行脫扣動作,不受電流影響。短路瞬動保護(hù)為定時(shí)限保護(hù),若在某些場合不需要短路瞬動保護(hù),可以關(guān)閉此功能。
圖3 斷路器三段保護(hù)曲線.
斷路器三段保護(hù)算法的程序流程圖如圖4 所示。依照優(yōu)先級由高到低,依次是短路瞬動保護(hù)、短路短延時(shí)保護(hù)、過載長延時(shí)保護(hù)判斷。首先通過CAN 總線接收上一級發(fā)送的參數(shù)整定值,微處理器調(diào)用定時(shí)中斷處理程序?qū)﹄娏髦挡蓸?,由采樣所得一個(gè)周期的電流值計(jì)算出電流有效值,進(jìn)入三段電流保護(hù)程序,與各種保護(hù)電流整定值依次比較,確定不同的保護(hù)動作,并將控制信息通過CAN 總線傳送到上一級。
圖4 三段保護(hù)程序流程圖.
3 配電所主控制室級
3. 1 斷路器主控制室的連鎖保護(hù)功能
在變電站中,都設(shè)有主控制室,通過監(jiān)控對低壓開關(guān)室的各級斷路器進(jìn)行協(xié)同控制,形成連鎖保護(hù)。電氣主接線采用單母線分段形式,有母線斷路器QF1、QF2,母聯(lián)斷路器QF5,分支斷路器QF3、QF4、QF6、QF7,這些斷路器所處位置不同,如果參數(shù)設(shè)置值相互獨(dú)立,發(fā)生故障時(shí)可能造成上下級線路同時(shí)斷開,會影響其他分支線路正常供電,而啟動連鎖保護(hù)后,依照斷路器間邏輯關(guān)系,通過約束設(shè)備間動作時(shí)間,可以實(shí)現(xiàn)故障影響區(qū)域最小化,持續(xù)供電最優(yōu)化的經(jīng)濟(jì)效果,如圖5所示。如過載或短路故障時(shí),設(shè)置下級斷路器動作時(shí)間整定值使其迅速動作,而上一級離故障點(diǎn)最近的斷路器必須延時(shí)動作,以確保下級斷路器能清除故障,在下級斷路器保護(hù)失效時(shí),上一級斷路器再執(zhí)行后備保護(hù)。
3. 2 CAN-TCP /IP 協(xié)議轉(zhuǎn)換電路
如圖5 所示,在變電站主控制室設(shè)計(jì)了基于ARM7 嵌入式處理器的協(xié)議轉(zhuǎn)換電路,將帶有CAN 總線接口的智能斷路器接入以太網(wǎng),不僅可完成斷路器的實(shí)時(shí)監(jiān)控,也便于與上一級電力調(diào)度中心的通信。電路設(shè)計(jì)中,選用ARM 核微控制器STR710FZ2T6 實(shí)現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換,優(yōu)點(diǎn)是功耗低、性能高、性價(jià)比高,同時(shí)支持CAN2. 0 協(xié)議和TCP /IP 協(xié)議規(guī)范。其內(nèi)部集成有CAN 模塊,位速率最高可達(dá)1 Mb /s。外接的網(wǎng)絡(luò)控制芯片CS8900A 是一款低功耗、性能優(yōu)越的16 bit 以太網(wǎng)控制器,通信速率10 Mb /s,負(fù)責(zé)處理以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收。
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