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ARM的三種中斷調(diào)試方法簡(jiǎn)介

作者: 時(shí)間:2010-12-13 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  進(jìn)行時(shí),應(yīng)注意入口位于SDRAM中或FLASH中0x18或0x1c地址,鏈接腳本文件必須使整個(gè)系統(tǒng)的代碼正確定位于0x0起始處,但SDRAM或FLASH對(duì)應(yīng)的鏈接腳本文件及工程配置注意區(qū)別。

  (1)程序在SDRAM中運(yùn)行

  在SDRAM中,使用SDRAM對(duì)應(yīng)的鏈接腳本文件。過(guò)程需要以下幾步:編譯、鏈接工程;連接仿真器和電路板;下載程序(在IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用擴(kuò)展名*.elf);調(diào)試。

  下載程序前必須啟動(dòng)命令腳本文件完成前述的一些特定的操作,命令腳本文件的啟動(dòng)在連接仿真器時(shí)自動(dòng)進(jìn)行,其中存儲(chǔ)區(qū)映射應(yīng)與程序在SDRAM中運(yùn)行時(shí)相同,保證整個(gè)系統(tǒng)的代碼正確定位于0x0起始處。下載程序的起始地址也為0x0,下載成功后便可進(jìn)行調(diào)試工作。

  (2)程序在FLASH中運(yùn)行

  在FLASH中調(diào)試,使用FLASH對(duì)應(yīng)的鏈接腳本文件。調(diào)試過(guò)程需要以下幾步:編譯、鏈接工程;連接仿真器和電路板;程序格式轉(zhuǎn)換(*.elf轉(zhuǎn)換為*.bin);固化*.bin程序;調(diào)試。

  連接仿真器后不需要下載程序,存儲(chǔ)區(qū)映射由本身工程中啟動(dòng)文件運(yùn)行完成,不需要命令腳本文件。在本環(huán)境調(diào)試過(guò)程中,可以設(shè)置兩個(gè)硬件斷點(diǎn)。

  (3)程序從FLASH中調(diào)到SDRAM中運(yùn)行

  在某些應(yīng)用場(chǎng)合,強(qiáng)調(diào)程序運(yùn)行速度的情況下,希望程序在SDRAM中運(yùn)行,這樣就需要將FLASH中存儲(chǔ)的程序,在系統(tǒng)上電后搬運(yùn)到SDRAM某空間位置,然后自動(dòng)運(yùn)行。這種所謂的Bootloader技術(shù),在DSP系統(tǒng)中常被采用。

  調(diào)試過(guò)程分兩步:

  (a)首先將用戶程序在SDRAM中調(diào)試通過(guò),然后將*.bin文件固化到FLASH某一非0扇區(qū)地址空間;

  (b) 將自己編寫(xiě)的Bootloader搬運(yùn)程序調(diào)試通過(guò)并將Bootloader.bin文件固化到FLASH的 0扇區(qū)地址空間,搬運(yùn)程序在系統(tǒng)上電后,將(a)中FLASH某一非0扇區(qū)地址空間存儲(chǔ)的程序,搬運(yùn)到在SDRAM調(diào)試中同樣的空間位置,實(shí)現(xiàn)程序在SDRAM中運(yùn)行的目的。

  另外注意,因?yàn)橛脩魧?shí)際的程序入口必須位于FLASH的0x18或0x1c地址,所以Bootloader搬運(yùn)程序還應(yīng)具有中斷入口的跳轉(zhuǎn)功能,即把PC指針由此轉(zhuǎn)向處于SDRAM空間的中斷程序入口表,就是整個(gè)用戶程序被搬運(yùn)到SDRAM的那一位置。

  如:LDR PC, =HandleIRQ

  // HandleIRQ位于SDRAM空間中斷程序入口表


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