HMR3000電子羅盤與DSP的接口設(shè)計(jì)及編程

作者：時(shí)間：2010-12-13 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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2 接口軟件設(shè)計(jì)
2．1 具體應(yīng)用
開發(fā)的便攜式紅外搜索跟蹤儀主要用來(lái)向指揮控制系統(tǒng)或后端武器打擊系統(tǒng)報(bào)告空中來(lái)襲目標(biāo)(如飛機(jī)、導(dǎo)彈等)，從而對(duì)來(lái)襲目標(biāo)實(shí)施有效打擊。便攜式紅外跟蹤儀與后端武器打擊系統(tǒng)及前端指揮系統(tǒng)針對(duì)來(lái)襲目標(biāo)位置的融合需要依賴統(tǒng)一的大地地理坐標(biāo)系，安裝于系統(tǒng)的羅盤指向與系統(tǒng)的方位軸系存在固有的關(guān)系，依據(jù)電子羅盤的特性，可以有效獲取大地地理正北指向沿順時(shí)針相對(duì)電子羅盤指向的夾角。
2．2 DSP初始化
TI公司DSP TMS320F2812的RS232接口有2個(gè)：A、B接口。利用B接口作為羅盤通信用。B接口被I／O接口與RS232接口復(fù)用，故DSP初始化時(shí)需將該接口設(shè)置為RS232接口。根據(jù)文獻(xiàn)，DSP初始化(該口波特率、數(shù)據(jù)傳輸格式初始化略)該接口部分代碼如下：
GpioMuxRegs．GPGMUX．a(chǎn)ll=0x0030；／／設(shè)置G4／SCITXDB，G5／SCIRXDB為第二功能接口
2．3 電子羅盤接口軟件在DSP端的實(shí)現(xiàn)
電子羅盤正向與地理正北夾角獲取流程如圖3所示。

通過(guò)DSP的SCI-B接口與電子羅盤通信，遵循標(biāo)準(zhǔn)RS232協(xié)議，1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位。設(shè)定通信波特率為19 200 b／s。DSP首先發(fā)送“#FA0．4=1*21CR>LF>”字符設(shè)定羅盤輸出單位為度，然后發(fā)送 “#FA0．3=0*27CR>LF>”設(shè)定羅盤數(shù)據(jù)輸出為選通輸出方式，最后發(fā)送“$TNHCQ，HDG*27 CR>LF>”查詢羅盤輸出的航向數(shù)據(jù)。DSP端獲取羅盤輸出涉及到“$”字符的判定問(wèn)題，所以羅盤輸出的數(shù)據(jù)存在一個(gè)截取過(guò)程。根據(jù)文獻(xiàn)，DSP端軟件實(shí)現(xiàn)部分代碼如下：