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Linux平臺(tái)上S3C2440的物流配送系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2010-12-07 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

基于S3C2440的移動(dòng)終端硬件設(shè)計(jì)如圖3所示。S3C2440模塊(包括各種硬件接口及嵌入式Linux軟件等)負(fù)責(zé)對(duì)GPS信號(hào)的接收處理、視圖顯示及對(duì)數(shù)據(jù)的處理。從GPS模塊中獲取定位數(shù)據(jù),從RFID模塊與CellID模塊獲得更詳細(xì)的定位信息作為補(bǔ)充,然后將位置信息通過(guò)GPRS發(fā)送給控制中心。實(shí)現(xiàn)終端和控制中心的信息上傳和下傳功能。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/151274.htm


RFID模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)當(dāng)前物流載體的數(shù)據(jù)采集,以獲得RFID定位信息,并將采集到的RFID信息通過(guò)藍(lán)牙模塊傳輸給S3C2440。GPS模塊根據(jù)衛(wèi)星定位獲得當(dāng)前位置信息,同樣通過(guò)藍(lán)牙模塊進(jìn)行傳輸(如距離比較近,也可以有線傳輸)。Cell-ID模塊主要通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸獲得定位信息,然后通過(guò)GPRS模塊傳輸給中心控制器。LCD模塊主要提供人機(jī)交互的功能,除了顯示屏外還需配備鍵盤(pán)等輸入設(shè)備,或者直接采用液晶屏。存儲(chǔ)器模塊除了擴(kuò)展的片外RAM外,還需給嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)提供一定的存儲(chǔ)空間。
2.4 軟件設(shè)計(jì)
2.4.1 軟件總體設(shè)計(jì)

如圖4所示,按照功能可以將軟件分為以下4部分。
①用戶界面。要實(shí)現(xiàn)一個(gè)友好的用戶界面,以便用戶在S3C2440 LCD屏上直觀地獲得圖文并茂的信息,以及選擇服務(wù)功能和輸入信息。
②地圖數(shù)據(jù)處理。主要實(shí)現(xiàn)電子地圖的數(shù)據(jù)組織、地圖顯示、地圖標(biāo)圖功能、定位導(dǎo)航功能,便于用戶使用地理信息的服務(wù)功能。終端處理的數(shù)據(jù)包括GPS數(shù)據(jù)、GIS數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)、多媒體數(shù)據(jù)。
③GPS通信模塊。S3C2440模塊通過(guò)藍(lán)牙與GPS模塊相連接,對(duì)接收到的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,才能得到所需要的定位信息(比如經(jīng)緯度數(shù)據(jù)等)。利用籃牙進(jìn)行串口通信的編程,包括打開(kāi)串口、配置串口、發(fā)送接收數(shù)據(jù)、關(guān)閉串口4個(gè)步驟。
④GPRS通信模塊。利用GPRS無(wú)線物流在S3C2440和控制中心之間進(jìn)行雙向通信。本文采用WebService的方式來(lái)進(jìn)行。


2.4.2 GPS與RFID數(shù)據(jù)提取
GPS接收機(jī)只要處于工作狀態(tài),就會(huì)源源不斷地把接收并計(jì)算出的GPS導(dǎo)航定位信息通過(guò)串口傳送到計(jì)算機(jī)中。從串口接收數(shù)據(jù)后將其放置于緩存內(nèi),在沒(méi)有進(jìn)一步處理之前緩存中是一長(zhǎng)串字節(jié)流,這些信息在沒(méi)有經(jīng)過(guò)分類(lèi)提取之前是無(wú)法加以利用的。因此,必須通過(guò)程序?qū)⒏鱾€(gè)字段的信息從緩存字節(jié)流中提取出來(lái),將其轉(zhuǎn)化成有實(shí)際意義的、可供使用的定位信息數(shù)據(jù)。例如,“$G-PRMC”幀結(jié)構(gòu)的1、2、3、5、9段是我們需要得到的數(shù)據(jù),分別是時(shí)間、數(shù)據(jù)的可信度、緯度、經(jīng)度、日期。從“$G-PRMC”幀中獲取定位數(shù)據(jù)的代碼如下:

RFID模塊通過(guò)串口將信息傳輸至移動(dòng)終端,信息傳輸流程如圖5所示。當(dāng)接收緩沖區(qū)內(nèi)字節(jié)個(gè)數(shù)達(dá)到或者超過(guò)該值后就取出數(shù)據(jù)并對(duì)相應(yīng)事件進(jìn)行處理。程序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是:讀出標(biāo)簽ID信息(讀ID命令);向標(biāo)簽寫(xiě)入存放在數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)信息(寫(xiě)信息);讀取標(biāo)簽中寫(xiě)入的數(shù)據(jù)信息,查詢數(shù)據(jù)庫(kù)以得到具體的產(chǎn)品信息(讀信息);實(shí)時(shí)顯示讀標(biāo)簽信息的結(jié)果。



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