基于嵌入式運動控制器系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)

1引言

目前，嵌入式技術(shù)已成為通訊、控制和消費類產(chǎn)品的發(fā)展方向，嵌入式系統(tǒng)i -:要由嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件、嵌入式操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件系統(tǒng)等組成，它的開發(fā)應(yīng)用已被列入國家重點科技發(fā)展計劃，以其體積小、功能強、價格低的優(yōu)勢而得到口益)、一泛的應(yīng)用，已成為工業(yè)自動化應(yīng)用的一種趨勢。

運動控制器技術(shù)，是綜合應(yīng)用自動控制、計算機控制等相關(guān)技術(shù)，對機械傳動裝置. l‘電機的位置、速度進行實時的控制管理，使運動部件按照預(yù)期的軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)完成相應(yīng)的動作。嵌入式結(jié)構(gòu)的運動控制器把計算機嵌入到運動控制器，1‘，能夠獨立運行，它與計算機之間的通信采用了可靠的總線連接方式(采用針式連接器)，更加適合工業(yè)應(yīng)用。

2系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計

嵌入式運動控制器i -:要包括兩個部分:嵌入式CPU I-:板和運動控制模塊。運動控制模塊可采用固高科技有限公司的高性能運動控制板卡，在高性能運動模塊的基礎(chǔ)上，對嵌入式處理器部分有嚴格的要求，例如: 對實時多任務(wù)有很強的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的，1‘斷響應(yīng)時間;具有功能較強的存儲區(qū)保護功能;可擴展生長的處理器結(jié)構(gòu)，能迅速地開發(fā)出滿足各種應(yīng)用性能的嵌入式微處理器;功耗很低