嵌入式系統(tǒng)設(shè)計師必備的在線ARM仿真器知識
3.跟蹤功能(TRACE)
跟蹤功能以時間為線索記錄所有的處理器機(jī)器周期、以及可選的外部信號電平。跟蹤功能能夠記錄所有的取指操作,并且在采用流水線并行處理模式的單片機(jī)中,如P51XA,區(qū)分在流水線中被取消的指令以及那些成功地執(zhí)行的指令。跟蹤的開始通過條件觸發(fā)來實現(xiàn),這樣可以實現(xiàn)過濾功能,也就是只有感興趣的指令周期被記錄下來,其余的被舍棄。軟件模擬器和目標(biāo)Monitor沒有跟蹤存儲器,也不能實現(xiàn)Trace功能。
4.條件觸發(fā)
條件觸發(fā)是非常強(qiáng)大、便于使用的功能,它使你可以在某些事件發(fā)生時,進(jìn)行某個預(yù)先設(shè)定的行動,觸發(fā)條件可以包括地址、數(shù)據(jù)、時鐘周期和外部信號,這些條件可以觸發(fā)一個斷點(diǎn)、啟動/停止跟蹤記錄、記錄一個時間標(biāo)記、以及很多其它由仿真器功能所決定的行動。這種強(qiáng)大的工具只有在仿真器中才能實現(xiàn)。Nohau仿真器的條件觸發(fā)功能和跟蹤功能有機(jī)地結(jié)合在一起,具有三級時間觸發(fā),最高級觸發(fā)具有計數(shù)功能。
5.實時顯示存儲器和I/O口內(nèi)容
使用仿真器后,可以實時地觀察存儲器和I/O口的內(nèi)容,而不僅僅是軟件模擬。你可以將自己特別喜歡的外設(shè)芯片連接到Nohau仿真器特性板的下部,然后在調(diào)試界面中訪問它。如果你了解外設(shè)的所有細(xì)節(jié),那么可以非常精確地進(jìn)行系統(tǒng)模擬。
在很多情況下我們可能已經(jīng)發(fā)現(xiàn),好象只有在接入實際的硬件系統(tǒng)后某些問題才開始出現(xiàn)。采用仿真器能夠使你從一開始就進(jìn)入這一階段,從而及早地發(fā)現(xiàn)問題、更快地完成調(diào)試任務(wù)。
因為仿真器內(nèi)部自帶的RAM可以和目標(biāo)系統(tǒng)中的ROM互相替代,所以你在ROM目標(biāo)系統(tǒng)中也可以簡易地進(jìn)行程序代碼和數(shù)據(jù)的調(diào)試和修改。
同樣,當(dāng)目標(biāo)系統(tǒng)中還沒有裝上存儲器時,你可以使用仿真器中的仿真存儲器對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。仿真存儲器的大小、分辨率和映象地址可以由用戶選擇。
6.硬件性能分析
軟件模擬器和目標(biāo)Monitor只能模擬系統(tǒng)運(yùn)行,然后進(jìn)行性能分析,但是它們已經(jīng)做得不錯了;而仿真器則更進(jìn)一步,在實際硬件上面進(jìn)行性能分析,這樣就增加了精度。而且,使用實際的硬件能夠發(fā)現(xiàn)在軟件模擬中無法發(fā)現(xiàn)的錯誤。虛假中斷以及其它一些故障可能會出乎意料地消耗CPU資源,導(dǎo)致嚴(yán)重的性能問題,而且很難發(fā)現(xiàn)。利用仿真器的性能分析,這些問題很容易暴露。
7.將仿真器和目標(biāo)系統(tǒng)相連接
仿真器和目標(biāo)系統(tǒng)的連接很容易。大多數(shù)問題都被仿真器公司及其代理解決了。連接需要兩個步驟:
首先,需要選擇適當(dāng)?shù)倪m配器連接方法,最好選用焊接和插座方式。P51XA系列單片機(jī)仿真器支持PLCC插座和表面安裝兩種目標(biāo)連接方式。夾接適配器價格較高而且不可靠,不推薦用戶使用。
然后,仿真器上面的軟件和跳線器必須正確配置,和目標(biāo)板以及軟件初始化程序相匹配。這很簡單,好的技術(shù)支持應(yīng)當(dāng)包括這一點(diǎn)。Nohau的仿真器一般使用缺省設(shè)置就可以工作。
對于P51XA系列單片機(jī),只要在用戶的目標(biāo)板上焊接一個芯片插座(PLCC或表面安裝形式)、插入EMUL51XA-PC的特性板適配器接頭,在PC機(jī)或筆記本電腦上運(yùn)行調(diào)試軟件就可以了。然后你就可以用隨仿真提供的TIme.c測試程序?qū)δ繕?biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測試了!
八、總結(jié)
本文提供了一些關(guān)于在線仿真器的信息,以及給作為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計師的你帶來的好處。根據(jù)你的需要,你將在產(chǎn)品開發(fā)中對開發(fā)工具作出更恰當(dāng)?shù)倪x擇。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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