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DSP的異步串口擴(kuò)展問題解決方案 BF561 SPORT口

作者: 時(shí)間:2010-07-05 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
在各種應(yīng)用系統(tǒng)中,經(jīng)常需要與其他的設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,通用收發(fā)器UART(univetsal Asynchronous Receiver/Transmitter)是比較常用的一種通信模式。當(dāng)應(yīng)用系統(tǒng)要求多路UART,或者基于性能、成本綜合考慮選用了不帶UART的 時(shí),可以考慮利用原有的同步串行口,用軟件模擬UART,在硬件上只需簡單的連接便可構(gòu)建UART,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信要求。
  1 A-
  ADSP― 處理器是ADI公司推出的針對多媒體和通信應(yīng)用的一款高性能產(chǎn)品,具有豐富的外設(shè)接口,集成了2個(gè)Blackfln處理器內(nèi)核。它內(nèi)部集成了2 個(gè)并行外部接口(PPI),為同時(shí)進(jìn)行圖像采集、處理和顯示提供了一個(gè)系統(tǒng)級片上,成為各種網(wǎng)絡(luò)多媒體應(yīng)用經(jīng)濟(jì)、高效的選擇。
  ADSP―提供2個(gè)雙通道同步串行端口(O和l),主要有下面幾個(gè)特點(diǎn)。
 ?、匐p向操作:每個(gè)都有2套獨(dú)立的發(fā)送和接收引腳。
 ?、诰彌_的發(fā)送和接收端口:每個(gè)端口都有1個(gè)數(shù)據(jù)寄存器,用以同其他DSP部件進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸;多個(gè)移位寄存器用于數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)的移入和移出。
 ?、蹠r(shí)鐘:每個(gè)發(fā)送/接收端口或者使用外部串行時(shí)鐘,或者使用自己產(chǎn)生的時(shí)鐘頻率。
  ④字長:每個(gè)SPORT都支持3~32位長度的串行數(shù)據(jù)字,以最高有效位在前或最低有效位在前的格式傳送。
  ⑤幀:無論數(shù)據(jù)字有無幀同步信號,每個(gè)發(fā)送和接收端口都能運(yùn)行;幀同步信號能夠從內(nèi)部或者外部產(chǎn)生,可以高有效或低有效,要求2個(gè)脈沖寬度,可以前幀或后幀同步。
  2 串行通信原理
  串行傳送是在1根傳輸線上一位一位地傳送。串行通信是以字符為信息單位進(jìn)行傳送。每個(gè)字符作為一個(gè)獨(dú)立的信息單位(1幀數(shù)據(jù)),可以隨機(jī)出現(xiàn)在數(shù)據(jù)流中。一旦傳送開始,收/發(fā)雙方以預(yù)先約定的傳輸速率(波特率,表示每秒傳送的二進(jìn)制位數(shù))在時(shí)鐘的作用下傳送這個(gè)字符的每一位。為了確保通信的正確性,需要在字符數(shù)據(jù)格式中設(shè)置起始位和停止位。而同步串行通信是以數(shù)據(jù)塊為信息單位傳送,每幀信息包括成百上千個(gè)字符,一旦傳送開始,要求每幀信息內(nèi)的每一位都同步。
  通用異步收發(fā)器UART是PC中最主要的串行通信接口之一,其數(shù)據(jù)幀格式如下所示。
  UART數(shù)據(jù)幀包含4部分:起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位(可選)和停止位,各部分的意義如下:
  起始位,先發(fā)出1個(gè)邏輯“0”(低電平)信號,表示開始傳輸字符。
  數(shù)據(jù)位,緊接著起始位之后,是要傳送的有效信息。
  數(shù)據(jù)位的個(gè)數(shù)可以是5、6、7、8等,構(gòu)成1個(gè)字符。通常采用ASCII碼,低位在前,高位在后,靠時(shí)鐘定位。
  奇偶校驗(yàn)位,數(shù)據(jù)位加上這一位后,使得“1”的位數(shù)應(yīng)為偶數(shù)(偶校驗(yàn))或奇數(shù)(奇校驗(yàn)),以此來校驗(yàn)數(shù)據(jù)傳送的正確性。
  停止位,1個(gè)字符數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志。可以是1位、1.5位、2位的高電平。
  空閑位,不定長,處于邏輯“1”(高電平)狀態(tài),表示當(dāng)前線路上沒有數(shù)據(jù)傳送。
  3 驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)
  SPORT只提供同步串行數(shù)據(jù)傳送,ADSP―BF561通過UART提供異步RS一232數(shù)據(jù)傳送。通過軟件設(shè)置和處理,SPORT口可以作為UART異步來使用。在應(yīng)用程序中,寫入開發(fā)板上SPORT口的內(nèi)容可以通過簡單的硬件轉(zhuǎn)接,在主機(jī)端用超級終端等軟件接收,使用起來與UART口一樣。出于產(chǎn)品開發(fā)的需要,本設(shè)計(jì)利用DSP的同步輸出調(diào)試信息,與PC機(jī)進(jìn)行異步通信。該產(chǎn)品是一款網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控終端,以ADSP―BF561為硬件核心,μClinux2.6為軟件核心。
  3.1 設(shè)備驅(qū)動原理
  設(shè)備驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核與機(jī)器硬件之間的接口,為應(yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)。在應(yīng)用程序看來,硬件設(shè)備只是一個(gè)特殊的設(shè)備文件,應(yīng)用程序可以像操作普通文件一樣對硬件設(shè)備進(jìn)行操作。而事實(shí)上,對硬件的所有實(shí)際操作都是由用戶空間的應(yīng)用程序調(diào)用內(nèi)核空間的驅(qū)動程序完成的。
  μClinux內(nèi)核驅(qū)動架構(gòu)如圖1所示。μClinux使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)struct file_operations為所有的設(shè)備文件提供了統(tǒng)一的操作函數(shù)接口。該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中包括許多操作函數(shù)的指針,如open()、close()、 read()和write()等。不同類型的文件有不同的。file_operations成員函數(shù)。每個(gè)進(jìn)程對設(shè)備的操作最終都會轉(zhuǎn)換成對 file_operations結(jié)構(gòu)的訪問。在驅(qū)動程序中,首先要根據(jù)驅(qū)動程序的功能完成file_operations結(jié)構(gòu)中各函數(shù)的實(shí)現(xiàn),不需要的函數(shù)接口可直接在file_operations結(jié)構(gòu)中初始化為NULL。file_operations變量會在驅(qū)動程序初始化時(shí),注冊到系統(tǒng)內(nèi)部;當(dāng)操作系統(tǒng)對設(shè)備進(jìn)行操作時(shí),會調(diào)用驅(qū)動程序注冊的file_opera―tions結(jié)構(gòu)中的函數(shù),實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。
 3.2 主要函數(shù)實(shí)現(xiàn)
  ADSP―BF561 的SPORT口是全雙工的,可以同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。本驅(qū)動主要通過軟件設(shè)置和處理,利用SPORT口的發(fā)送功能,發(fā)送16位的串行數(shù)據(jù)字。其中有效數(shù)據(jù)位8位,最低位在前,擁有與 UART異步數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)格式,在主機(jī)端可用超級終端等軟件接收。
  驅(qū)動中需在file_operations結(jié)構(gòu)里實(shí)現(xiàn)的主要接口函數(shù)有open(),write()和ioetl()。
  (1)open() 函數(shù)
  在open()函數(shù)中,需初始化SPORTl口相應(yīng)的寄存器。以下是幾個(gè)重要的寄存器設(shè)置。
 ?、賁PORTl_TCLKDIV:SPORTl口發(fā)送時(shí)鐘頻率設(shè)置。
  SPORTl_TCLKDIV=(SYS_CLOCK_FREQUENCY/2*MO―DEM_BAUD_RATE))一 1;/*SYS_CLOCK_FREQUENCY為系統(tǒng)時(shí)鐘頻率,通過測試,此處應(yīng)取值為98 390 000。MODEM_BAUD_RATE為波特率,用戶可通過調(diào)用iootl()進(jìn)行設(shè)置*/
 ?、赟PORTl_TFSDIV:SPORTl口的發(fā)送幀同步頻率設(shè)置,確定在TFS脈沖前要計(jì)數(shù)的發(fā)送時(shí)鐘周期數(shù)。 SPORTl_TFSDIV=0x000f;
 ?、跾PORTl_TCR2:設(shè)置串行通信字長。SPORTl_TCR2=0x000f; //設(shè)置串行通信字長為16位
 ?、躍PORTl_TCRl:SPORTl口的主要控制寄存器。SPORTl_TCRl=0x0613; /*傳輸使能。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),設(shè)置低位優(yōu)先,設(shè)置為內(nèi)部時(shí)鐘,內(nèi)部產(chǎn)生幀同步信號,傳送時(shí)可按照實(shí)際的波特率發(fā)送數(shù)據(jù)*/
  (2)write() 函數(shù)
  write()函數(shù)的主要功能是將應(yīng)用程序中寫入SPORT口的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成UART的數(shù)據(jù)格式輸出,主要實(shí)現(xiàn)流程如下:
 ?、俜峙渚彌_區(qū)以存放轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)(用kmalloc實(shí)現(xiàn))。
  ②數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換。要用SPORT口模擬UART口,就要使從SPORT口發(fā)出的數(shù)據(jù)與從UART口發(fā)出的數(shù)據(jù)具有相同的數(shù)據(jù)格式。在驅(qū)動中將從 SPORT口發(fā)出的數(shù)據(jù)設(shè)置為1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位,即“O DO D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 l”。停止位與起始位之間可有多個(gè)1,但一旦停止位后有O,便認(rèn)為是下一個(gè)字符的開始。應(yīng)用程序中傳入的數(shù)據(jù)要經(jīng)過相應(yīng)轉(zhuǎn)換才能寫入SPORT的發(fā)送寄存器。具體轉(zhuǎn)換過程為:

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