GPS的定位測(cè)向系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)

(2)預(yù)處理思路。鑒于NMEA 0183協(xié)議規(guī)范，一條完整的衛(wèi)星語(yǔ)句是始于“$”，終于“CrLf(回車換行)”，我們可以利用VB內(nèi)部的字符串函數(shù)Split()函數(shù)對(duì)從串口緩沖區(qū)獲取的語(yǔ)句塊進(jìn)行分割，以CrLf為分割標(biāo)志，將分割結(jié)果存放于一個(gè)字符串?dāng)?shù)組中，然后檢查數(shù)組中的每一個(gè)字符串是否是一條完整的語(yǔ)句，剔除不完整信息。

(3)核心代碼

3.2 信息提取

程序以Select…Case…分支選擇結(jié)構(gòu)按照不同語(yǔ)句的句頭標(biāo)識(shí)(如$GPGGA，$HEHDT等)進(jìn)行相應(yīng)語(yǔ)句的解析模塊選擇。

(1)時(shí)間、位置信息解析模塊

(2)航向信息解析模塊

航向信息語(yǔ)句格式：$HEHDT，23.254，T*cc

(3)衛(wèi)星信息解析模塊

衛(wèi)星信息語(yǔ)句格式：

4 信息顯示

經(jīng)過(guò)以上數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理以及信息解析過(guò)程，我們已經(jīng)獲得了測(cè)向工程中所需要的位置信息、海拔高程信息以及航向角度信息。實(shí)現(xiàn)航向信息的圖形化顯示的實(shí)現(xiàn)思路：可以采用表盤式顯示方式，以粗短針表示航向角度的整數(shù)度數(shù)，以細(xì)長(zhǎng)針表示小數(shù)位置的航向度數(shù)。代碼實(shí)現(xiàn)方式如下：