基于閃爍存儲器的TMS320VC5409 DSP并行引導裝載方法

上電復位后，TMS320VC5409檢測其MP/MC引腳，如果MP/MC=0，DSP從0xFF80h處開始執(zhí)行片內引導裝載程序。進入引導程序后，如有INT2請求中斷，則進入HPI 引導方式；如有INT3請求中斷，則進入EEPROM串行口引導方式；否則就進入并行引導方式。其詳細引導過程如圖3所示。

片內并行引導方式前半部件是I/O空間并行引導方式，我們不采用此方式，程序繼續(xù)運行直到從數據空間0xFFFFh地址讀入一個地址數據，此數據為用戶自舉表的入口地址。這時片內引導程序就開始執(zhí)行FLASH中的用戶自舉表，若自舉表的第一個字是0x10AA,則表示是16位并行引導模式。

4 FLASH中自舉表（Boottable）的存儲格式

為了實現DSP加電自舉，FLASH的數據必須按照自舉表的格式“燒寫”。自舉表的作用是：DSP運行此表時，首先根據自舉表中前部分用戶起始地址把后面的用戶程序代碼加載到DSP片內程序空間中相應的用戶地址區(qū)域（由于FLASH與DSP時間不匹配，要設置好SWWR和BSCR寄存器），然后根據自舉表中的程序入口址，在程序空間相應的地址開始運行程序。表2為16位并行自舉的代碼結構（自舉表在空間允許的情況下可以放幾個程序代碼段，為便于說明，在此只說明一個程序代碼段的情況）。

表2 并行自舉表的代碼結構

下面結合一個實例，說明利用hex500命令生成二進制數據自舉表的方法。

（1）所編寫的一個用戶程序名為myblink.C，在編譯鏈接成功后生成的輸出文件名為myblink.out；程序空間的開始地址為0x1400h,程序執(zhí)行的入口地址為0x144Fh。利用hex500工具，生成文件名為myblink.hex的二進制數據，hex500命令后添加如下條件：

mybilink.out ；要轉換的.out文件

-a ;生成ASCII碼的形式

-e 0x144Fh ;程序空間中程序運行的開始

地址

-boot ；轉換成自舉表的形式

-bootorg PARALLEL ;并行格式

-byte ;按字節(jié)分配地址

-memwidth 16 ;系統(tǒng)存儲器字寬度為16位

-romwidth 16 ;ROM物理寬度為16位

-swwsr 0x7FFFh ;SWWSR設置軟件等待周期

-bscr 0xF800h ;BSCR設置段開關控制寄存器值0xF800

-o myblink.hex ；輸出的二進制數據文件名

（2）生成的進制數據文件myblink.hex的數據為：

0x10AA 0x7FFF 0xF800 0x0000 0x144F 0x00D1 0x0000 0x1400 …（用戶程序代碼）… 0x0000；

前8個數據解釋分別為：

0x10AAh：16位并行尋址格式；

0x7FFFh：SWWSR初始值為0x7FFFh，因為FLASH的運行速度比DSP慢，等待7個周期；

0xF8000h:BSCR初始值為0xF800h;

0x0000h：自舉表程序入口的XPC=0；

0x144Fh:自舉表程序入口的地址=0x144Fh;

0x00D1h:自舉表程序的長度=0xD1h；

0x0000h：自舉表起始地址XPC=0;

0x1400h：自舉表的起始地址=0x1400h。

（3）編寫一個數據轉換程序，把二進制數據文件myblink.hex轉換為數組頭文件myblink.h。在CCS環(huán)境下，FLASH的“燒寫”主程序包含此頭文件，編譯鏈接后通過仿真器下載到DSP中，運行DSP，用戶程序就被“燒入”FLASH中了。

實際應用是：在數據空間地址0xFFFFh（也就是FLASH的空間0xFFFFh）中“燒寫”數據0x9000h(FLASH中存放的自舉表起始地址)，在FLASH的地址0x9000h開始“燒入”用戶自舉表數據即myblink.h中的數組數據。

DSP 運行情況是：依據第3節(jié)所述的引導裝載過程，經過一系列的設置，使DSP尋址到數據空間地址0xFFFFh,得到自舉表的起始地址0x9000h,PC指針指向0x9000h,執(zhí)行自舉表的數據，根據自舉表寫入信息，把后面的程序裝載入程序空間起始地址0x1400h(XPC=0)（這時通過仿真器查看程序空間0x1400h開始的數據，與仿真器下載的myblink.out文件數據是一致的）。然后，DSP的PC指針指向程序入口地址0x144Fh (XPC=0)開始執(zhí)行用戶程序，從而完成了DSP利用FLASH實現16位并行引導裝載的過程。