S12系列MCU通用編程系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計

編程系統(tǒng)通過BDM硬件命令WRITE_WORD發(fā)送1個字，需要調(diào)用5次字節(jié)發(fā)送程序。發(fā)送的5字節(jié)分別是1字節(jié)的命令操作碼、2字節(jié)的內(nèi)存地址、2字節(jié)的數(shù)據(jù)，同時硬件命令WRTE_WORD的完成還需要延遲150個編程調(diào)試器時鐘周期。所以假如從編程調(diào)試器發(fā)送100 KB的數(shù)據(jù)到目標(biāo)芯片內(nèi)存，其所需要花費(fèi)的時間計算如下：
在JB8的編程系統(tǒng)中，發(fā)送1個字節(jié)的周期為：2+(1+3+5+4+4+4+3+3+4+7)×8+4=310，100 KB的數(shù)據(jù)需要(100×1024÷2)個字×(5×310+150)個周期÷(3×106)=29．01 s。
在改進(jìn)的編程系統(tǒng)中，發(fā)送1個字節(jié)的周期為：2+2+4+3+1+1+2+4+(1+3+6+88)×8+2+4=809，100 KB的數(shù)據(jù)需要(100×1024÷2)個字×(5×809+150)個周期÷(24×105)=8．95 s。
而JM60緩存中的數(shù)據(jù)是以連續(xù)存放的形式寫入目標(biāo)芯片內(nèi)存的，因此可以選用BDM固件命令WRITE_NEXT，每次執(zhí)行命令時寄存器X的值會先自動加 2，然后將1個字寫入到X所指向的地址。所以只需要在寫入開始時，對寄存器X進(jìn)行一次地址賦值操作，將目標(biāo)芯片內(nèi)存地址減2處的地址值賦給X即可，后續(xù)數(shù)據(jù)可以直接調(diào)用WRITE_NEXT命令寫入，不需要再發(fā)送地址信息。采用WRITE_NEXT寫1個字需要發(fā)送3個字節(jié)(1個字節(jié)的命令操作碼、2個字節(jié)的數(shù)據(jù))，它的完成需要延遲32個編程調(diào)試器時鐘周期。因而從編程調(diào)試器發(fā)送100 KB的數(shù)據(jù)到目標(biāo)芯片內(nèi)存需要花費(fèi)的時間計算如下：
(100×1024÷2)個字×(3×809+32)個周期÷(24×106)=5．25 s
改進(jìn)后的編程系統(tǒng)在編程調(diào)試器內(nèi)存與目標(biāo)芯片內(nèi)存的數(shù)據(jù)通信速度上提高了5．5倍，大大提高了編程調(diào)試器的工作效率。
2．2．2 編寫目標(biāo)芯片接收程序
優(yōu)化通信子程序代碼之后，從編程調(diào)試器內(nèi)存向目標(biāo)芯片內(nèi)存發(fā)送數(shù)據(jù)的時間大大減少，但是使用BDM命令，除了發(fā)送2個字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)之外，還需要發(fā)送額外的字節(jié)，并且命令的完成都需要較長的延遲時間。由于BDM采用單線引腳串行通信，因此可以自己編寫一段模擬BDM串行通信的程序，目標(biāo)芯片只從編程調(diào)試器接收用戶目標(biāo)代碼，提高通信速度。
另外將JM60的引腳PTBD．O與目標(biāo)芯片PTA．0引腳相連來傳送數(shù)據(jù)，以便數(shù)據(jù)通信過程不影響B(tài)KGD引腳。過程如下：
①按照編程調(diào)試器發(fā)送1位時序，在編程調(diào)試器方編寫以PTBD．0為發(fā)送引腳的字節(jié)發(fā)送代碼；
②按照目標(biāo)芯片接收1位的過程，編寫目標(biāo)芯片以PTA．0為接收引腳的字節(jié)接收代碼，進(jìn)而編寫好目標(biāo)芯片接收程序；
③將自定義的目標(biāo)芯片接收程序編譯成目標(biāo)代碼，通過基本的BDM命令發(fā)送到目標(biāo)芯片內(nèi)存；
④執(zhí)行目標(biāo)芯片中自定義的接收程序，將接收到的字節(jié)寫入目標(biāo)芯片指定的內(nèi)存空間。
由于目標(biāo)芯片的接收程序是自己定義的，因此編程調(diào)試器不需要發(fā)送操作碼與地址信息，也無需等待命令完成延遲時間。自定義的目標(biāo)芯片接收程序代碼量少于50字節(jié)，這部分時間很短。因而假如從編程調(diào)試器發(fā)送100KB的數(shù)據(jù)到目標(biāo)芯片內(nèi)存，需要花費(fèi)的時間計算如下：
(100×1024)個字節(jié)×809個周期÷(24×106)=3.45 s
使用自定義目標(biāo)芯片接收程序，在原有系統(tǒng)編程調(diào)試器內(nèi)存與目標(biāo)芯片內(nèi)存的數(shù)據(jù)通信速度上提高了8倍多。

3 編程系統(tǒng)的通用性設(shè)計
編程系統(tǒng)的通用性在于兩點(diǎn)：一是可以根據(jù)不同型號的目標(biāo)芯片獲取相應(yīng)的MCU參數(shù)進(jìn)行操作；二是可以根據(jù)不同型號MCU的總線頻率調(diào)用相應(yīng)的發(fā)送接收代碼。
3．1 MCU信息的存儲
S12系列MCU有很多型號，而且未來還會推出更多新型號。表1給出了數(shù)據(jù)庫中MCU的信息。不同型號MCU屬性參數(shù)不同，包括內(nèi)部RAM及Flash的大小和起始地址。這些參數(shù)在對目標(biāo)芯片進(jìn)行擦除、寫入及調(diào)試操作時極為重要。為了便于通用性方面的設(shè)計，在PC方數(shù)據(jù)庫中保存了每款MCU的相關(guān)信息，在用戶建立工程的時候就可以獲取這些字段信息，對目標(biāo)芯片進(jìn)行正確的操作。