基于I2C總線的鍵盤驅動的設計與實現
3.2 軟件實現框架
Windows CE操作系統(tǒng)驅動層分為MDD層(Model Device Driver,模型設備驅動)和PDD(Platform Dependent Driver,平臺相關驅動)兩層,框架結構如圖4所示。MDD層是抽象出來的一些功能,不與硬件直接相關,他接收PDD層傳來的數據,完成處理得到的鍵值,發(fā)出消息通知處理處理響應操作的程序,PDD層與硬件直接相關,實現硬件接口以及獲得的硬件特性傳遞給MDD層。
驅動實現流程,PDD層主要實現鍵盤的監(jiān)控,開辟兩個線程,線程MaxKeyCheckPro監(jiān)控INT腳的電平變化。當有鍵按下,INT拉低,此時在I2C總線準備完畢的情況下,通過I2C總線發(fā)送讀取鍵值的命令讀取芯片的FIFO,芯片在接收到命令之后會將FIFO中存儲的鍵值通過I2C總線發(fā)出傳回給線程MaxKeyCheckPro,同時發(fā)出通知給線程KeybdIstThreadProc,將傳遞回來的鍵值傳給線程KeybdIstThreadProc,再由線程KeybdIstThreadProc負責將鍵值傳給MDD層,MDD層負責存儲鍵值,并發(fā)出消息通知相應的程序對鍵值做出響應。
采用兩個線程的目的是讓各自完成自己的操作,不會造成相互的影響,在按鍵頻繁觸發(fā)的情況下,線程MaxKey CheckPro可以在快速得到鍵值傳遞出去之后立即等待下一次按鍵的發(fā)生,不會因為在處理其他的操作而使得下一次按鍵的響應有所延遲。
3.3 I2C總線的通信流程
由于按鍵的頻繁按下會導致不停地使用I2C總線讀取芯片FIFO,所以防止2次讀寫之間的干擾(即在一次讀寫沒有完成之前另一次讀寫操作也占用I2C總線,兩次的數據會造成紊亂)是一個重要的問題。
針對一次讀寫操作,考慮到其不可打斷性以防止數據的破壞,采用mutex互斥鎖。即每次只允許1個讀寫操作占用I2C總線。在1次讀寫操作開始之前,等待互斥鎖,直到讀寫操作完畢,釋放互斥鎖。這樣當在一次讀寫沒有完成之前,另一次讀寫無法占用I2C總線,而只能等待。具體流程如圖5所示:
3.4 具體讀寫操作
這里的鍵盤驅動與普通鍵盤驅動不同,不需要通過判斷鍵盤矩陣的電平變化來得到鍵值,這些操作由芯片內部完成。鍵盤控制器對按鍵操作去抖并且自動存入FIFO中,因此所需要做的操作就是在檢測到鍵盤按下之后讀取FIFO。如圖6所示。
但值得注意的是,每次按鍵按下之后,INT腳會被拉高,但是只有在將FIFO清空之后INT才會被拉低,拉低之后如果繼續(xù)有鍵盤按下,會繼續(xù)把鍵值存放在FIFO中。所以每次的讀取操作需要清空FIFO。但是在實際應用中發(fā)現當鍵盤在被快速按下時,對于FIFO中的操作都做出響應會影響系統(tǒng)的性能,所以選擇丟掉FIFO隊列中其他鍵值,只保留最后一個。
4 性能分析
整個過程CPU通過3根主線和芯片通信,實現了按鍵操作的快速響應和處理,可以控制最多達64個按鍵的防抖及響應,由于芯片封裝了一部分功能,由硬件來處理使得速度變快。由于I2C的多主控特點,不會影響掛在I2C上的其他外設的工作和性能。
5 結 語
本文介紹基于PXA270處理器和WindowsCE 5.0操作系統(tǒng)上的鍵盤驅動的設計和實現。目前已經在本平臺上穩(wěn)定運行,具有很好的按鍵處理能力。
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