基于GPS/北斗衛(wèi)星技術(shù)的無盲區(qū)車輛調(diào)度系統(tǒng)

1 引言
現(xiàn)代車輛調(diào)度系統(tǒng)是一種集全球衛(wèi)星定位技術(shù)（GPS）、地理信息技術(shù)（GIS）和現(xiàn)代通信技術(shù)于一體的高科技項目。它將移動目標的動態(tài)位置（經(jīng)度與緯度）、時間和狀態(tài)等信息，實時地通過無線通信鏈路傳送至控制中心，而后在具有地理信息查詢功能的電子地圖上進行移動目標運動軌跡的顯示，并對目標的位置、速度、運動方向和車輛狀態(tài)等用戶感興趣的參數(shù)進行監(jiān)控和查詢。目前此類系統(tǒng)主要采用的是GPS/GSM方式來完成定位通信要求，然而，單純的GPS/GSM方式的車輛調(diào)度系統(tǒng)并不能完全的滿足日常生活中的需要，例如在偏遠西部地區(qū)，深山老林等，很尖銳的一個問題在于沒有GSM信號，或者GSM信號被覆蓋的情況下，車輛調(diào)度系統(tǒng)就完全失效了。另外出于戰(zhàn)略方面的考慮，在某些非常時期（比如戰(zhàn)爭）美國可能關(guān)閉GPS衛(wèi)星定位信號，如果我們的系統(tǒng)完全依賴于GPS，勢必會造成極大的損失。由于以上問題，我們設(shè)計開發(fā)了基于GPS/北斗衛(wèi)星的系統(tǒng)設(shè)計能夠較好的解決這些問題。

2 “北斗”系統(tǒng)簡介
我國于2000年底建立了我國自主研制衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)D“北斗一號”衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)是全天候、全天時提供衛(wèi)星導(dǎo)航信息的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)，將主要為我國交通、運輸、海上作業(yè)等領(lǐng)域提供定位導(dǎo)航服務(wù)。
同為定位系統(tǒng)，我國的“北斗”定位系統(tǒng)和美國的全球定位系統(tǒng)（GPS）又不同，GPS是被動式（廣播式）的，收到信號即可定位，用戶數(shù)量不受限制，但是無法實現(xiàn)通信功能；而“北斗”定位系統(tǒng)是主動式（應(yīng)答式）的，通過與中心站建立聯(lián)系實現(xiàn)定位功能，同時具有通信功能。“北斗”定位系統(tǒng)具有將通信與導(dǎo)航結(jié)合在一起的能力。利用兩顆同步實點衛(wèi)星就能進行雙向信息交換，北斗導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng)上、下行鏈路分別支持每秒200次定位或短信息業(yè)務(wù)，遠高于Inmarsat-C/OmniTrack等系統(tǒng)的并發(fā)處理能力；范圍覆蓋中國大陸所有地區(qū)和海區(qū)，與電信蜂窩網(wǎng)絡(luò)相比為真正意義上的無盲區(qū)覆蓋。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的主要系統(tǒng)組成為：
（A）北斗衛(wèi)星：由2顆地球同步衛(wèi)星（1顆在軌備用衛(wèi)星）組成；
（B）北斗地面控制中心：由信號收發(fā)、信息處理、調(diào)度、時鐘、測試分系統(tǒng)及配套設(shè)備五大部分組成；
（C）用戶機：衛(wèi)星導(dǎo)航定位用戶的終端，服務(wù)范圍分兩種型號：普通型、指揮型。每臺指揮型用戶機可以控制100臺普通型用戶機；普通型用戶機按運載方式分四種：便攜型、車載型、艦載型、機載型等。

3 系統(tǒng)總體架構(gòu)
本系統(tǒng)由車載終端、通信鏈路、中心服務(wù)器及監(jiān)控終端組成，其總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。車載終端完成車輛的定位、軌跡的存儲及信息發(fā)送, 無線通信鏈路完成信息的交互,中心服務(wù)器完成與車載終端及監(jiān)控終端的連接及數(shù)據(jù)存儲,監(jiān)控終端完成對車輛的監(jiān)控。

圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

3.1 系統(tǒng)工作原理