基于ZigBee和ARM技術(shù)的森林火情監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分為4部分：XBee模塊的單片機(jī)軟件編程，Coor-Node的節(jié)點(diǎn)TM32F103C8軟件編程，中繼節(jié)點(diǎn)軟件編程，上位機(jī)管理軟件的設(shè)計(jì)。在此只介紹XBee模塊的軟件編程。XBee軟件編程包括采集節(jié)點(diǎn)的XBee模塊上的單片機(jī)編程和Coor-Node節(jié)點(diǎn)的XBee模塊上的單片機(jī)編程。
Coor-Node節(jié)點(diǎn)的XBee模塊上的單片機(jī)編程。Coor-Node節(jié)點(diǎn)的XBee模塊在構(gòu)建的星型網(wǎng)絡(luò)中作為協(xié)調(diào)器，協(xié)議棧初始化，創(chuàng)建PAN CO-ORDINATOR，選擇PAN ID和Coor-Node的短地址，選擇空閑信道，啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。協(xié)調(diào)器軟件流程圖如圖4所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/154722.htm
End-Node節(jié)點(diǎn)的XBee模塊的編程，首先協(xié)議棧初始化，然后掃描信道發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器Coor-Node節(jié)點(diǎn)，通過相應(yīng)的信道發(fā)送加入網(wǎng)絡(luò)的請求，一旦Coor-Node節(jié)點(diǎn)接受了該設(shè)備，它將發(fā)送一個(gè)16位的短地址給設(shè)備，作為設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中標(biāo)識。
系統(tǒng)任務(wù)定時(shí)進(jìn)行喂狗和向上位機(jī)發(fā)送心跳幀。定時(shí)喂狗可以在程序“跑飛”和“死鎖”情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位：在數(shù)據(jù)上傳間隔時(shí)間較長的情況下，定時(shí)發(fā)送心跳幀能夠檢測設(shè)備是否正常工作。
4 結(jié)論
以上提出了一種新的基于ZigBee和ARM的無線森林火情監(jiān)測系統(tǒng)，有機(jī)結(jié)合了ARM高效的處理技術(shù)、短波靈活的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和Zig Bee的低成本、低功耗等特點(diǎn)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)，該系統(tǒng)在森林火情監(jiān)測中有良好的應(yīng)用前景。
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