ZigBee技術(shù)中基于RSSI測(cè)距的定位算法研究
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2．2 節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的定位網(wǎng)絡(luò)
ZigBee網(wǎng)絡(luò)中有一類節(jié)點(diǎn)作為協(xié)調(diào)器，通過(guò)串口負(fù)責(zé)與PC通信；還有一類節(jié)點(diǎn)是參考節(jié)點(diǎn)，如圖2中周邊的4個(gè)圓圈，地址分別為0x143 E、0x0001、0x3CB8、0x287B。這4個(gè)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)已知，中間的圓圈(地址0x0002)為盲節(jié)點(diǎn)。盲節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)接收信號(hào)強(qiáng)度，選取其中3個(gè)信號(hào)強(qiáng)度比較強(qiáng)的參考節(jié)點(diǎn)，采用三邊測(cè)量法估算出盲節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)位置。如圖2所示，盲節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)顯示的坐標(biāo)為(6．25m，5．75m)。本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/155023.htm
評(píng)論