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基于GPS&GPRS車輛實時監(jiān)控系統(tǒng)的設計

作者: 時間:2011-09-21 來源:網絡 收藏

3 服務器端關鍵技術的與實現(xiàn)
3.1 計算行車路程的方法
系統(tǒng)可以利用Google Maps API計算行車總路程。首先假設地球作為一個完美的球體,半徑為常量R=6 378.137 km。計算球面兩點間弧長的算法為半徑*弧度,而弧度可以從兩點間的經緯度算出。此時,可以利用Google Maps API提供的四個類方法推算出行車路程。它們分別為返回角度值緯度Glatlng.lat()函數(shù)、返回角度值經度Glatlng.lng()函數(shù)、返回弧度值緯度Glatlng.latRadians()函數(shù)和返回弧度值精度Glatlng.lngRadians()函數(shù)。
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通過上述公式可以近似求出相鄰兩點間行車路程,遍歷所有行車點,把相鄰兩點間的行車路程進行疊加,即可近似求出行車總路程。由于發(fā)送數(shù)據(jù)的時間間隔很短,所以通過這個算法得出的行車路程和實際行駛的路程公里數(shù)基本一致。
3.2 軌跡回放的實現(xiàn)思想
系統(tǒng)通過調用數(shù)據(jù)庫中經度和緯度坐標、行駛車速、時間等相關信息,可以實現(xiàn)軌跡回放功能。雖然在過程中可以采用直接讀取數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的方法進行軌跡回放,但是考慮到其擴展性遠遠不如XML文檔大,所以該系統(tǒng)采用了從XML文件中讀取數(shù)據(jù)并通過繪制Gpolyline折線來回放行車路線。實現(xiàn)該功能必須要預先定義好XML文件結構,這里令polyline為root節(jié)點下的一個子節(jié)點,在其屬性中規(guī)定相應的顏色、邊線寬度等,Polyline節(jié)點的子節(jié)點為lat,lon,data,speed等,用于定義每個節(jié)點的經度、緯度、行車時間以及速度等。XML文檔好后,使用PHP語言編寫了一個服務器程序動態(tài)讀取數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)和自動更新XML文件。編寫一個HTML程序,利用JavaScript解析XML文檔,解析整個XML文檔就是使用GXmlHttp對象把需要處理的節(jié)點取出(創(chuàng)建GXm-lHttp對象非常簡單,直接調用GXmlHttp.create()方法即可)。利用函數(shù)getElementsByTagName()獲取polyline節(jié)點,通過函數(shù)Node.childNodes[k].node-Name()獲取polyline節(jié)點的子節(jié)點(變量k表示poly-
line節(jié)點下子節(jié)點的總數(shù)),根據(jù)兩點間確定一條直線的公理,循環(huán)讀取數(shù)據(jù)并繪制行車軌跡。


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