基于CAN總線可通信智能電流繼電器的設(shè)計
在智能節(jié)點控制系統(tǒng)軟件設(shè)計中,為了充分而合理的利用硬件資源并且構(gòu)建一個清晰的程序構(gòu)架,把程序大致分為:初始化程序、數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換程序、監(jiān)控存儲程序、按鍵和顯示程序、CAN通信程序、數(shù)據(jù)、計算處理程序以及起整體調(diào)度作用的主程序等模塊。主程序流程如圖3所示。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/156271.htm
采用VB對上位軟件進行編程,調(diào)用CAN232智能CAN接口卡隨機提供功能強大的CAN接口函數(shù)庫文件(232CAN.h、232CAN.lib、232CAN.dl l),從而很方便的實現(xiàn)了CAN協(xié)議CAN2.0A和CAN2.0B規(guī)范PeliCAN的數(shù)據(jù)通訊。
上位PC節(jié)點的監(jiān)控制程序和下位節(jié)點的設(shè)計相類似,也使用了模塊化的設(shè)計方法??梢院芊奖愕脑诂F(xiàn)有的程序基礎(chǔ)之上進行改造,通過添加新的模塊以達到功能擴展的需要。
上位PC節(jié)點的監(jiān)控軟件主要由主界面、歷史數(shù)據(jù)和參數(shù)設(shè)定界面組成。其中主界面包含了上位節(jié)點設(shè)計中的主要和功能操作:串口和總線參數(shù)的設(shè)定、通信連接、數(shù)據(jù)發(fā)送、應(yīng)答信息和工作狀態(tài)以及監(jiān)控數(shù)據(jù)顯示等。歷史數(shù)據(jù)界面通過在上位PC節(jié)點的Windows操作系統(tǒng)下用Acess軟件建立一個數(shù)據(jù)庫,如表1所示的數(shù)據(jù)為下位節(jié)點在一定時間內(nèi)運行采集的電流值。在VB中調(diào)用兩個控件Data和DBGrid將數(shù)據(jù)庫和上位節(jié)點的監(jiān)控界面連接起來。參數(shù)設(shè)定界面可對節(jié)點的設(shè)定電流值和時間值進行修改,然后點擊設(shè)定輸入按鈕即可完成設(shè)定參數(shù)的發(fā)送。
4 結(jié)語
本文設(shè)計的基于CAN總線可通信的智能電流繼電器,不僅能夠完成傳統(tǒng)意義下電磁式電流繼電器、時間繼電器和信號繼電器組合在一起才能實現(xiàn)的限時速切功能,還可使現(xiàn)場電器與上位機實現(xiàn)雙向通信功能。通過上位PC機直接對電流和時間參數(shù)進行設(shè)定,還可直接從上位機查看繼電器采集的線路實時狀況參數(shù)(如線路電流和繼電器動作情況)。不但通訊效率高、抗干擾性強、傳輸距離較遠,而且與其他總線相比具有造價低廉、實現(xiàn)簡易的優(yōu)勢,在低成本自動化領(lǐng)域?qū)⒂兄鴱V泛的應(yīng)用前景。
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