礦井下通訊控制系統(tǒng)的人機接口模塊的設(shè)計
在畫面顯示前,要初始化液晶顯示屏(包括設(shè)置顯示方式和清屏),這個功能由函數(shù)GUI_Init()來實現(xiàn)。該函數(shù)可以強制刷新主界面,并且清屏。畫線功能由函數(shù)LCD_Line()來實現(xiàn),其函數(shù)原型為“void LCD_Line(uint16 StartX,uint16StartY,uint16 EndX,uint16 EndY,uint8 Color,uint8 Layer)”。其各參數(shù)的定義為:StartX為線起點所在的行位置;StartY為線起點所在的列位置;EndX為線終點所在的行位置;EndY為線終點所在的列位置;color為顯示顏色(對于黑白色LCD,為0時,滅;為1時,顯示);Layer為當(dāng)前畫的線所在圖層,其部分代碼如下所示。
菜單的反色顯示處理由函數(shù)LCD_Fill()來實現(xiàn),這里的反色處理是指當(dāng)操作者選擇主信息窗口的設(shè)置、狀態(tài)、紀(jì)錄或操作等任意菜單時,選定菜單會呈現(xiàn)與周圍環(huán)境有差異的顏色。
字符顯示功能由函數(shù)LCD_DispCh()來實現(xiàn)。其函數(shù)原型為 “void LCD_DispCh(uint16 X,uint16 Y,uint8 Chineselndex)”。其中X為指定顯示位置的X坐標(biāo);Y為指定顯示位置的Y坐標(biāo);ChineseIndex為定義的漢字索引變量。由于本設(shè)計的液晶顯示基本上采甩漢字,為了顯示漢字,必須有漢字的點陣碼。本系統(tǒng)通過提取漢字的點陣數(shù)據(jù)。及運行造字程序編制特殊字符的點陣數(shù)據(jù),創(chuàng)建了顯示字庫。用點陣數(shù)據(jù)生成顯示字庫時,依次對每個字符用一個字節(jié)進行編碼,漢字/字符提取程序可根據(jù)需顯示的字符的編碼,得到相應(yīng)的點陣數(shù)據(jù)在字庫中的偏移地址,計算出存放首地址后,取出點陣數(shù)據(jù)填充到外部的RAM中的相應(yīng)位置。每屏要顯示的菜單制成表,根據(jù)表號,就可以提取出所要顯示的字符編號。
4 人機接口界面的調(diào)試
為了進一步測試系統(tǒng)性能,在實驗室環(huán)境使用了標(biāo)準(zhǔn)的超5類網(wǎng)線(非屏蔽的雙絞線,線路電阻約為9.8Ω/100 m)串聯(lián)起來進行了完整的500 m距離測試,發(fā)現(xiàn)人機接口模塊可以正常地顯示出礦井下智能設(shè)備的工作狀態(tài),它接收其他任務(wù)的操作指令,完成顯示畫面內(nèi)容的動態(tài)更新。顯示界面如圖4所示。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/156312.htm
從圖4中可以看到,最上面一行為主信息窗口,包括應(yīng)用菜單和實時時鐘。中間一行為當(dāng)前皮帶運行狀態(tài),第一個是MCCS的主控制器,通過7芯通信線纜(包括+12 V電源,GND,CANH,CANL,NF+,NF-和SKR 7路信號)與智能設(shè)備相連,被監(jiān)視設(shè)備運行異常,系統(tǒng)按事先編制的邏輯進行控制輸出。系統(tǒng)能在線自檢,通過圖形界面顯示故障設(shè)備的位置和故障情況。
5 結(jié)束語
人機接口采用圖形化方式實現(xiàn),全中文界面,專用操作按鈕和鍵盤,簡潔方便、通俗易懂。液晶屏在將來可以改進成TFT液晶(薄膜場效應(yīng)晶體管),不但可以提高顯示屏的反應(yīng)速度,同時可以做到高分辨率的顯示屏幕信息。并且人機接口界面可以擴展為智能化的設(shè)計,有自己獨立的CPU,屬于單獨的模塊,會大大提高了主控制器CPU的利用率。
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