新聞中心

EEPW首頁(yè) > 手機(jī)與無(wú)線(xiàn)通信 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于CAN總線(xiàn)和Internet的分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)

基于CAN總線(xiàn)和Internet的分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)

作者: 時(shí)間:2009-10-14 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

3.3can通信協(xié)議的制定
在can分系統(tǒng)里,報(bào)文結(jié)構(gòu)采用can2.0b協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)幀結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)幀由7個(gè)不同的位場(chǎng)組成:幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數(shù)據(jù)場(chǎng)、crc場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)、幀結(jié)尾。其中,仲裁場(chǎng)由11位標(biāo)識(shí)符(id28~id18)和rtr位組成,依次從id28~id18發(fā)送,并且高7位(id28~id22)不能全是“隱性”。
根據(jù)can逐位仲裁原理和各部分的特點(diǎn),將仲裁場(chǎng)的11位標(biāo)識(shí)符作以下設(shè)計(jì)。
(1)id28~id26定義為優(yōu)先級(jí)??梢?guī)定0~7個(gè)級(jí)別,具有最高優(yōu)先權(quán)的節(jié)點(diǎn)首先發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)相同優(yōu)先級(jí)別的報(bào)文同時(shí)發(fā)送時(shí),繼續(xù)在仲裁域內(nèi)往后進(jìn)行逐位仲裁,直至有節(jié)點(diǎn)勝出為止。
(2)id25~id24規(guī)定為高低速can的標(biāo)識(shí)。用來(lái)區(qū)分高速與低速can報(bào)文。其中00表示高速,01表示低速。
(3)id23~id18用于節(jié)點(diǎn)信號(hào)的分類(lèi),可留做具體組網(wǎng)時(shí)進(jìn)行分配。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/157820.htm

4系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
4.1can節(jié)點(diǎn)硬件電路設(shè)計(jì)

can硬件節(jié)點(diǎn)分主節(jié)點(diǎn)與從節(jié)點(diǎn)兩種。主節(jié)點(diǎn)為can網(wǎng)關(guān),從節(jié)點(diǎn)分節(jié)點(diǎn)和控制節(jié)點(diǎn)兩種。由于can網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)處理量相對(duì)較大,采用ti公司內(nèi)置can驅(qū)動(dòng)器的dsp處理器tms320lf2407。節(jié)點(diǎn)和控制節(jié)點(diǎn)只需采集和處理與本節(jié)點(diǎn)相關(guān)的信息,故采用microchip公司的單片機(jī)pic16f876和can控制器mcp2510。pic單片機(jī)處理速度快,成本低,且具有極強(qiáng)的抗干擾能力,適合用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)做和控制。主從節(jié)點(diǎn)硬件電路原理圖如圖3和圖4所示。


4.2internet通信設(shè)計(jì)
internet節(jié)點(diǎn)使用普通的工控機(jī),工控機(jī)可通過(guò)以太網(wǎng)卡與其它上位機(jī)和系統(tǒng)服務(wù)器進(jìn)行通信,在此不做詳細(xì)介紹。

5系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件分為主程序、數(shù)據(jù)采集和處理、輸出控制和顯示、can總線(xiàn)通信等程序。數(shù)據(jù)采集又分為開(kāi)關(guān)量掃描、模擬量采集、脈沖量采集等程序。can總線(xiàn)通信程序包括can初始化、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收等。
5.1can節(jié)點(diǎn)主程序
系統(tǒng)主程序主要包括微處理器初始化,can控制器初始化,數(shù)據(jù)的采集與處理和輸出控制和顯示等部分。系統(tǒng)主程序流程圖見(jiàn)圖5。



評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專(zhuān)區(qū)

關(guān)閉