混合ARO無(wú)線傳輸系統(tǒng)在多機(jī)牽引中的應(yīng)用

3．2 混合ARQ系統(tǒng)分類
由于混合ARQ系統(tǒng)是ARQ和FEC(forward error contro1)的結(jié)合，因此，采用不同的ARQ方案(停止_等待，Go-back―N，選擇重傳等)和不同的FEC(Turbo碼，卷積碼，線性分組碼等)相結(jié)合，便可組成不同混合ARQ系統(tǒng)?；旌螦RQ系統(tǒng)分類非常多，但是，如何有效地將重傳策略與前向糾錯(cuò)碼的特性相結(jié)合才是最值得關(guān)心的問(wèn)題。因此，在研究混合ARQ技術(shù)時(shí)，通常按照重傳策略以及相應(yīng)的對(duì)于前向糾錯(cuò)碼字的不同處理方式對(duì)其分類。一般來(lái)說(shuō)，混合ARQ可分為：I型混合ARQ；II型混合ARQ；III型混合ARQ；基于可信度的混合ARQ。

4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4．1 硬件設(shè)計(jì)
圖3為該系統(tǒng)連接圖。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由數(shù)據(jù)傳輸模塊和無(wú)線發(fā)射接收控制模塊組成，這兩模塊通過(guò)接口電路連接。數(shù)據(jù)傳輸模塊采用STR一35工業(yè)級(jí)低功率無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊。STR一35無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊信道中心頻率為900 MHz，具有高抗干擾能力和低誤碼率；采用基于GFSK的調(diào)制方式，高效前向糾錯(cuò)信道編碼技術(shù)，提高數(shù)據(jù)抗突發(fā)干擾和隨機(jī)干擾的能力。該模塊能自動(dòng)過(guò)濾掉空中產(chǎn)生的假數(shù)據(jù)(所收即所發(fā))；接口波特率為19 200 b／s。編程靈活，用戶無(wú)需編寫(xiě)多余程序，只要從接口收發(fā)數(shù)據(jù)即可。

無(wú)線發(fā)射接收控制模塊采用P89C5l作為CPU，CAN總線連接系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)單元模塊。P87C59l自帶CAN控制器，所以只需設(shè)計(jì)CAN接口電路，如圖4所示。設(shè)計(jì)中采用CAN總線收發(fā)器P82C250。通過(guò)不同的連接方式將P82C250的RS接地或接高電平，可使P82C250在高速、待機(jī)、斜率控制3種模式下工作。為增強(qiáng)CAN總線節(jié)點(diǎn)抗干擾能力，單片機(jī)的RXDC和TXDC并不是直接與P82C250的TXD和RXD相連，而是先通過(guò)高速光耦6N137后再與P82C250相連，這樣很好地實(shí)現(xiàn)總線上各CAN節(jié)點(diǎn)間的電氣隔離，提高節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定性和安全性。