高壓變頻器無速度傳感器矢量控制轉(zhuǎn)速辨識
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圖2中，截止頻率ωc取為轉(zhuǎn)子勵磁時間常數(shù)Tr的倒數(shù)。
?；赿，q坐標系下的轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型如圖3所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/159428.htm
3．3 轉(zhuǎn)速辨識
圖4為MRAS轉(zhuǎn)速辨識結(jié)構(gòu)圖。轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型和電流模型比較的是同一狀態(tài)變量，即轉(zhuǎn)子磁鏈角度。認為電壓磁鏈模型估計的轉(zhuǎn)子磁鏈角度真實而又準確。如果電流模型計算的轉(zhuǎn)子磁鏈角度與電壓模型確定的相同，那么轉(zhuǎn)速辨識準確。圖4所示的轉(zhuǎn)速估算方法就是對電壓模型與電流模型的轉(zhuǎn)子磁鏈角度差進行PI控制，從而辨識出電機轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子角速度辨識公式為：
4 仿真分析
為證實理論與分析，利用Matlab／Simulink搭建了級聯(lián)逆變器異步電機無速度傳感器矢量控制仿真模型。該系統(tǒng)中異步電機模型的主要參數(shù)：Rs=87 mΩ，Rr=228 mΩ，Lσs=Lσr=0．8 mH，Lm=34．7 mH，np=2，J=1．662 kg·m2。級聯(lián)的各單元母線電壓Udc=180 V，每相三級功率模塊串聯(lián)。
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