交流傳動電力機(jī)車直接轉(zhuǎn)矩控制策略實(shí)現(xiàn)
2.3 直接自控制方式
采用分段同步調(diào)制存在如前所述的諸多問題,為此這里采用較簡單且可靠的DSC方式如圖3所示。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/159581.htm
,中間直流電壓Udc=2.8 kV。模型由低速模型和高速模型組成,假設(shè)電機(jī)從零速開始上升到基速,期間在15%的低速區(qū)內(nèi)使用了圓形磁鏈軌跡的異步SVPWMDTC,而在15%到基速范圍內(nèi)使用了六邊形磁鏈軌跡的DSC方式。由于采用了合理的過渡措施,避免了轉(zhuǎn)矩在切換處的沖擊。
圖5a顯示了圓形磁鏈軌跡與六邊形磁鏈軌跡切換點(diǎn)附近電流變化情況,虛線左側(cè)為圓形磁鏈軌跡對應(yīng)的定子電流is1,虛線右側(cè)為六邊形對應(yīng)的定子電流is2。虛線所示的交接處沒有產(chǎn)生電流紊亂,過渡平穩(wěn)故未產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩沖擊。圖5b中圓形磁鏈軌跡與六邊形磁鏈軌跡完美對接,磁鏈軌跡未發(fā)生紊亂。
值得注意,六邊形磁鏈雖然規(guī)則對稱,但離理想圓形仍相去甚遠(yuǎn),相應(yīng)定子電流(勵(lì)磁電流)必含有較大的諧波分量,畸變比較嚴(yán)重,但可通過折角處理抑制這種畸變。
pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理
矢量控制相關(guān)文章:矢量控制原理
評論