淺析可編程控制器(PLC)在內(nèi)圓切割機(jī)中的應(yīng)用
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3.2對切割過程中走設(shè)置片厚的控制程序
內(nèi)圓切割機(jī)的切割工藝中要求，片厚的要求很高，平行度、一致度要求很高，為后道工序研磨工藝做
準(zhǔn)備，這就要求走片厚時(shí)精確度很高，采用三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其成本低，運(yùn)行平穩(wěn)。采用細(xì)分?jǐn)?shù)，消除電機(jī)的低頻震蕩。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)提高了電機(jī)的分辨率。
其步進(jìn)距離計(jì)算過程如下：設(shè)置片厚為D516（PLC數(shù)字單元）單位為mm，三相步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.75°/1.5°，設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)為10，其細(xì)分后步距角為0.75°÷10=0.075°，則步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)所需要的脈沖數(shù)為360°÷0.075°=4800脈沖，進(jìn)給采用步進(jìn)電機(jī)帶滾珠絲杠傳動。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，絲杠對應(yīng)轉(zhuǎn)一圈，絲杠螺距為4mm，那么1mm對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)為4800÷4=1200，片厚D518為兩位帶小數(shù)值，所以D516對用步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)為D516*K12。即為控制步進(jìn)電機(jī)輸出所需脈沖數(shù)。
其步進(jìn)速度計(jì)算過程如下：設(shè)置速度為D520（PLC數(shù)字單元）單位為mm/min，D520÷K60換算為單位mm/s送入D522。步進(jìn)電機(jī)1mm對應(yīng)的脈沖數(shù)為1200，對應(yīng)D520速度下一秒鐘對應(yīng)的脈沖數(shù)為D522*K1200。那么脈沖周期T=1/d522*K1200。則脈沖頻率F=1/T=D522*K1200。即為控制步進(jìn)電機(jī)的輸出頻率。
以上兩個(gè)計(jì)算過程控制程序如下：
DMOV D516 D518 //*傳送片厚設(shè)定值*//
DMUL D518 K12 D518 //*將片厚值轉(zhuǎn)換成所需脈沖數(shù)*//
DDIV D520 K60 D522 //*傳送速度設(shè)定值*//
DMUL D522 K1200 D522 //*將速度值轉(zhuǎn)換成所需脈沖頻率*//
PLSR D522 D518 K100 Y000 //*按指定速度走片厚設(shè)定值，脈沖頻率為D522KHz，脈沖數(shù)為D518，加減速時(shí)間為100ms，輸出口為Y000*//注意脈沖頻率值不能超過100KHZ。
3.3對機(jī)器點(diǎn)動時(shí)前后行走時(shí)的控制程序
點(diǎn)動過程是內(nèi)圓切割機(jī)切割工藝中的必需過程，其通過頻率的設(shè)定，可改變縱向絲杠的行走速度提高
效率。通過點(diǎn)動操作調(diào)整好前后的相行程，并調(diào)整好左右切割過程中切割透的行程。
LD m8 //*在手動方式下*//
DMOV K0 D0 //*設(shè)定脈沖數(shù)0，即步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖數(shù)不受控制，無窮大*//
DMOV D530 D532 //*手動時(shí)的脈沖頻率*//
PLSR D532 D0 K100 Y000 //*手動時(shí)走動，頻率為D532值，脈沖數(shù)為0，即對脈沖數(shù)沒有限制。加減速時(shí)間為100 ms，輸出口為Y000*//
4.文本顯示器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
文本顯示器選取臺達(dá)公司的TP04G-AS2系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品為最多四行文本顯示，帶操作鍵，且為LCD
顯示，使用壽命長，而且安全可靠。其通過專用的RS232數(shù)據(jù)線同PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。該文本顯示器主要顯示內(nèi)圓切片機(jī)切割過程中參數(shù)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
切割片厚值的設(shè)定、切割片數(shù)值的設(shè)定、切割速度值的設(shè)定、剎車時(shí)間值的設(shè)定、切割總片數(shù)值的顯
示、剩余未切片數(shù)的顯示。
這些需要設(shè)定、顯示的參數(shù)通過專門的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，軟件組織好后，下載到TP04G-AS2中，進(jìn)入運(yùn)行模式后將PLC和文本顯示器通過專用的數(shù)據(jù)線連接后即可進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)?？梢赃M(jìn)行參數(shù)設(shè)定和顯示。
5.結(jié)束語
我們通過現(xiàn)場的調(diào)試，證明PLC和文本顯示器在內(nèi)圓切割機(jī)中運(yùn)用是可行的，它改變了以往我公司前
期內(nèi)圓切割機(jī)一些弊病，提高了該設(shè)備的可靠性和市場占有率，為我公司的設(shè)備提供了一個(gè)很好的平臺，該機(jī)型的應(yīng)用在行業(yè)內(nèi)屬于領(lǐng)先水平，同時(shí)成本也沒有相應(yīng)的增加。
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/159612.htm
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