電力系統(tǒng)中三相UPS的設(shè)計
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2.3交流濾波電路[3][4]
高頻SPWM逆變器的輸出是等幅不等寬的一系列矩形波脈沖,其脈寬按正弦規(guī)律變化。開關(guān)器件的轉(zhuǎn)換頻率等于三角波載波的頻率。為了濾除高頻分量,得到低失真的正弦波輸出,可采用圖5所示的低通濾波電路。電路中起主要濾波作用的是變壓器原邊所接的電感L1、L2和變壓器副邊的電容C,一般常用的交流濾波電路中沒有與電容C串聯(lián)的電阻R,在這種情況下,電感、電容的參數(shù)是由濾波器的諧振頻率ωn決定的,ωn=
其中變壓器的變比n=1/2,通常取ωn≤0.1×2π×f1(f1是逆變器的開關(guān)頻率),這樣可以算出LC的乘積。L、C值的選擇不僅要滿足濾波要求,還要考慮到整個閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)及系統(tǒng)閉環(huán)零極點配置。試驗觀察到,電容C串聯(lián)了合適的電阻R后,可以使濾波效果更好。
2.4EMI濾波器
在各類電源的設(shè)計中,干擾是經(jīng)常出現(xiàn)的問題,UPS也不例外。隨著功率電子技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展,UPS已逐漸成為電力與電子、強電與弱電系統(tǒng)融為一體的設(shè)備,因此電磁干擾的問題也越來越復(fù)雜。電網(wǎng)中的諧波可能會對逆變器的工作或切換過程帶來干擾,高頻PWM變換器產(chǎn)生的射頻干擾也會對用電設(shè)備和電網(wǎng)帶來干擾。
EMI濾波器的主要作用是減小沿交流電網(wǎng)的電源線傳導(dǎo)的電磁干擾,抑制電網(wǎng)紋波對UPS的影響。濾波器大都采用LC濾波電路,為了使得濾除電磁干擾的效果更好,可采用兩級LC濾波器。實際中,常采用三相EMI濾波器模塊。目前EMI濾波器普遍采用模塊化結(jié)構(gòu),安裝、更換方便,成為一種可更換的標準化電子部件。
輸出濾波器對UPS內(nèi)部產(chǎn)生的電磁干擾進行衰減,防止對輸出端其他設(shè)備可能造成的危害。通常采用三相交流EMI濾波器作為輸出端的濾波器。另外,為了減小直流電源與逆變器之間的電磁干擾,一般在直流電源輸入端也接入直流EMI濾波器。
3控制電路
用于電力系統(tǒng)的三相UPS核心是三相逆變器,其控制電路主要是對三相逆變器工作狀態(tài)的控制,主要包括模擬控制電路和數(shù)字監(jiān)控電路兩部分。模擬控制電路的作用是產(chǎn)生SPWM波、對電壓電流引入反饋調(diào)節(jié)以保證輸出電壓穩(wěn)定且波形失真小、減小輸出電壓中的直流分量、實現(xiàn)鎖相同步等。數(shù)字監(jiān)控電路檢測整個系統(tǒng)的狀態(tài)、采集數(shù)據(jù)、處理各種故障、控制靜態(tài)開關(guān)的切換等。
3.1正弦波控制信號和三角波載波的產(chǎn)生
SPWM逆變器的作用是把直流電變?yōu)榈确坏葘挼木匦尾?,其基波?0Hz正弦波。通常采用基準正弦波與三角波比較的方法產(chǎn)生PWM控制信號。本設(shè)計中,為了產(chǎn)生頻率穩(wěn)定、失真度小、幅度可調(diào)的正弦波控制信號,把正弦波數(shù)據(jù)存放在EPROM中,通過D/A轉(zhuǎn)換即可得到正弦波控制信號。三角波發(fā)生器采用單片函數(shù)發(fā)生器集成芯片ICL8038,該芯片只要外接少量元器件就能產(chǎn)生頻率穩(wěn)定、輸出波形失真小的三角波。
3.2對三相SPWM逆變器的控制
如圖6所示,通過電壓、電流霍爾元件對輸出電壓、電流取樣,形成反饋信號,反饋電壓與給定電壓相減形成偏差電壓,送到正弦波發(fā)生器輸出端所接D/A轉(zhuǎn)換器0832的VREF端,這相當于偏差電壓與正弦波控制信號相乘,相乘的結(jié)果與瞬時值電壓反饋、抗偏磁反饋信號相減后經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器再與三角波比較得到PWM波,這個PWM波再經(jīng)死區(qū)形成電路,就產(chǎn)生了兩路互補、留有一定死區(qū)的PWM控制信號。
圖7數(shù)字監(jiān)控電路框圖
為了使得切換過程中不出現(xiàn)環(huán)流或負載斷電,采用同步鎖相技術(shù)實現(xiàn)UPS和電網(wǎng)電壓的同頻同相。本設(shè)計中選用單片集成數(shù)字鎖相環(huán)芯片CD4046實現(xiàn)同步鎖相。
3.3數(shù)字監(jiān)控電路[4]
監(jiān)控電路是以89C52單片機為核心的數(shù)字系統(tǒng),主要由單片機、鍵盤、輸入輸出接口、看門狗電路、通信接口等組成,電路框圖如圖7所示。
設(shè)置三個按鍵:起動/復(fù)位鍵(RESET)、停機鍵(STOP)和方式鍵(MOD)。各個按鍵的狀態(tài)被檢測后送入單片機,根據(jù)實際要求決定對逆變器及系統(tǒng)的控制。輸入接口電路還對整個系統(tǒng)的工作狀況和故障進行監(jiān)測并輸入單片機,由單片機輸出相應(yīng)的控制及報警信號。
看門狗電路采用MAX813,對單片機進行上電復(fù)位和定時復(fù)位,以防止軟件運行失控。用單片機的一個I/O口(P1.0)對定時器進行清零,當程序在執(zhí)行過程中跳飛或進入死循環(huán)時,程序不能在定時溢出前對其進行清零,就會使MAX813定時溢出而產(chǎn)生復(fù)位信號,使單片機重新起動。
通信接口選用MAX1483芯片,將串行口信號由TTL電平轉(zhuǎn)換為RS485電平,形成半雙工的RS485通信接口。
在切換過程中,由主電路中的霍爾元件實時檢測輸出電流的過零點,給一組固態(tài)繼電器發(fā)關(guān)斷信號后,當輸出電流出現(xiàn)過零時,才能給另一組固態(tài)繼電器發(fā)開通信號。這樣可減少切換時間,保證可靠切換。
4結(jié)語
本文分析了電力系統(tǒng)對三相UPS的要求,提出了電力系統(tǒng)用三相UPS的設(shè)計方案。系統(tǒng)采用高頻SPWM技術(shù),開關(guān)器件選用IGBT,主電路中采用工頻變壓器隔離,由三個獨立的單相逆變器組成三相逆變器,電壓瞬時值和電壓有效值雙閉環(huán)控制,采用霍爾元件檢測主電路電壓、電流,單片機監(jiān)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)及故障,固態(tài)繼電器實現(xiàn)切換。該系統(tǒng)輸出波形質(zhì)量好,可以適應(yīng)100%不平衡負載,工作可靠性高,抗干擾能力強,完全可以滿足發(fā)電廠、變電站等電力部門的需要。
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