利用 SPICE 設(shè)計(jì) TEC 溫度環(huán)路 PID 控制
圖 3 中改進(jìn)型G (s) 模塊包括 PID 組件。微分電路的角頻由 R7 和 C3 設(shè)定;R3 設(shè)置比例增益;C2 和 R6 設(shè)置積分電路角頻。
圖 3 補(bǔ)償G (s) 的仿真電路
步驟3:中斷G(s)“內(nèi)環(huán)路”,確定本地放大器穩(wěn)定性
構(gòu)建完整 PID 組件的最后一步是中斷內(nèi)環(huán)路,檢查本地放大器 (OPA2314) 的穩(wěn)定性,從而確保其穩(wěn)定性與總環(huán)路增益無(wú)關(guān)。在這種情況下,放大器要求使用一個(gè)50 pF電容器(請(qǐng)參見(jiàn)圖 4),以維持本地環(huán)路的穩(wěn)定運(yùn)行。
圖 4 經(jīng)過(guò)補(bǔ)償?shù)谋镜谿 (s) 環(huán)路的最終電路
評(píng)論