雙接收頭在智能小車系統(tǒng)中的應(yīng)用
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圖6是我們對(duì)雙接收頭方案的測試結(jié)果：
圖6 雙接收頭方案測試結(jié)果
這六幅圖中，上三幅均為用右接收頭接收信號(hào)時(shí)間計(jì)算出的距離，而下三幅均為用左接收頭接受信號(hào)時(shí)間計(jì)算出的距離，從中亦可看出當(dāng)障礙物偏離中心時(shí)，左右接收頭測出的距離明顯不同，由此可用來定位。
最后當(dāng)我們完成整個(gè)小車系統(tǒng)的調(diào)試后，用它測試發(fā)現(xiàn)無論是運(yùn)動(dòng)的還是靜止的障礙物，在小車前方的任何位置，小車都可正確判后做出前進(jìn)或停止的動(dòng)作。
5 結(jié)論
綜上所述，本系統(tǒng)提出來一種基于雙超聲波接收頭，3發(fā)射頭的車載自動(dòng)測速測距控制系統(tǒng)，可以有效的起到對(duì)開車司機(jī)保護(hù)預(yù)判提醒等作用，當(dāng)司機(jī)開車遇到緊急事故采取了錯(cuò)誤的控制措施時(shí)，該系統(tǒng)還可以強(qiáng)行糾正，或進(jìn)行報(bào)警提醒司機(jī)檢查。由于該系統(tǒng)簡單，經(jīng)濟(jì)適用，工作穩(wěn)定，具有非常大的市場前景 .
評(píng)論