AFDX05在開放式五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用

　一、引言

　　當(dāng)前，各種運(yùn)動(dòng)控制卡的二次開發(fā)的比較復(fù)雜。而五軸直線插補(bǔ)的高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用，再開發(fā)各種專用的數(shù)控系統(tǒng)，工程師們只需將精力放在大型的復(fù)雜的軟件開發(fā)上面，完全不需要去了解硬件。

　　二、G代碼五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器的硬件系統(tǒng)

　　2.1 AFDX05運(yùn)動(dòng)控制芯片

　　云山數(shù)控研發(fā)的AFDX05運(yùn)動(dòng)控制芯片，支持任意2~5軸直線插補(bǔ)，任意2軸圓弧插補(bǔ)，多達(dá)6級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制，另外，還有反向間隙補(bǔ)償，速度控制，加減速控制，位置控制，通用輸入輸出口，8/16 位數(shù)據(jù)總線，中斷發(fā)生，硬件限位，軟件限位，緊急停止，暫停，編碼器信號(hào)輸入等功能，驅(qū)動(dòng)脈沖頻率高達(dá)8MPPS、插補(bǔ)精度±5LSB。用于控制以脈沖序列方式輸入的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。

　　“中國(guó)芯”AFDX05，更加符合中國(guó)人的使用習(xí)慣。

　　CPU為 S3C44B0X。32M Flash。 脈沖方向差動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)。60路光耦隔離輸入42路集電極開路光耦隔離輸出或36路光耦隔離輸入20路集電極開路光耦隔離輸出。5路步進(jìn)/伺服電機(jī)脈沖光耦隔離輸出，最高頻率4MHz。32位邏輯位置和實(shí)際位置計(jì)數(shù)器。RS232通訊。硬件部分已模塊化，無(wú)需任何硬件知識(shí)即可開發(fā)。

　　三、G代碼五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器的軟件系統(tǒng)

　　3.1 支持的G代碼

　　G代碼 分組 功能

　　*G00 1 定位（快速移動(dòng)）

　　*G01 1 直線插補(bǔ)（進(jìn)給速度）

　　G02 1 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)

　　G03 1 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)

　　G04 0 暫停，精確停止

　　*G17 2 選擇X平面

　　G18 2 選擇Z平面

　　G19 2 選擇Y平面

　　G27 0 返回并檢查參考點(diǎn)

　　G28 0 返回參考點(diǎn)

　　G29 0 從參考點(diǎn)返回

　　G30 0 返回第二參考點(diǎn)

　　*G40 7 取消刀具半徑補(bǔ)償

　　G41 7 左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償

　　G42 7 右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償

　　G43 8 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償＋

　　G44 8 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償－

　　*G49 8 取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償

　　G52 0 設(shè)置局部坐標(biāo)系

　　G53 0 選擇機(jī)床坐標(biāo)系

　　*G54 14 選用1號(hào)工件坐標(biāo)系

　　G55 14 選用2號(hào)工件坐標(biāo)系

　　G56 14 選用3號(hào)工件坐標(biāo)系

　　G57 14 選用4號(hào)工件坐標(biāo)系

　　G58 14 選用5號(hào)工件坐標(biāo)系

　　G59 14 選用6號(hào)工件坐標(biāo)系

　　*G60 0 單一方向定位

　　G64 15 切削方式

　　G65 0 宏程序調(diào)用

　　G66 12 模態(tài)宏程序調(diào)用