AFDX05在開放式五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用

　　*G67 12 模態(tài)宏程序調(diào)用取消

　　*G90 3 絕對(duì)值指令方式

　　*G91 3 增量值指令方式

　　G92 0 工件零點(diǎn)設(shè)定

　　*G98 10 固定循環(huán)返回初始點(diǎn)

　　G99 10 固定循環(huán)返回R點(diǎn)

3.2 支持的M代碼

　　M代碼 功能

　　M00 程序停止

　　M01 條件程序停止

　　M02 程序結(jié)束

　　M03 主軸正轉(zhuǎn)

　　M04 主軸反轉(zhuǎn)

　　M05 主軸停止

　　M06 刀具交換

　　M08 冷卻開

　　M09 冷卻關(guān)

　　M18 主軸定向解除

　　M19 主軸定向

　　M30 程序結(jié)束并返回程序頭

　　M50 備用輸出1開

　　M51 備用輸出1關(guān)

　　M52 備用輸出2開

　　M53 備用輸出2開

　　M54 備用輸出3開

　　M55 備用輸出3開

　　M56 備用輸出4開

　　M57 備用輸出4開

　　… …

　　M98 調(diào)用子程序

　　M99 子程序結(jié)束返回／重復(fù)執(zhí)行

　　3.3 宏指令編程

　　變量號(hào) 變量類型 功能

　　#0 “空” 這個(gè)變量總是空的，不能賦值。

　　#1~#33 地方變量 地方變量只能在宏中使用，以保持操作的結(jié)果，關(guān)閉電源時(shí)，地方變量被初始化成“空”。宏調(diào)用時(shí)，自變量分配給地方變量。

　　#100~#149

　　#500~#531 公共變量 公共變量可在不同的宏程序間共享。關(guān)閉電源時(shí)變量。

　　#100~#149被初始化成“空”，而變量#500~#531保持?jǐn)?shù)據(jù)。公共變量#150~#199和#532~#999可以選用，但是當(dāng)這些變量被使用時(shí)，紙帶長(zhǎng)度減少了8.5米。

　　#1000~ 系統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量用于讀寫各種NC數(shù)據(jù)項(xiàng)，如當(dāng)前位置、刀具補(bǔ)償值。

　　#2000~#2059 IO輸入 60路光耦隔離輸入信號(hào)。

　　四、三軸銑床數(shù)控數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例

　　4.1 參數(shù)初始化

　　以下參數(shù)，五個(gè)軸，每個(gè)軸的都有。

　　參數(shù)名稱 參數(shù)設(shè)置 參數(shù)單位

　　脈沖當(dāng)量 P01=XXX.XXXXXX 毫米

　　G00指令速度 P02=XXXX 毫米/分鐘

　　G01指令速度 P03=XXXX 毫米/分鐘

　　G02指令速度 P04=XXXX 毫米/分鐘

　　G03指令速度 P05=XXXX 毫米/分鐘

　　起始速度 P06=XXXX 毫米/分鐘

　　加速時(shí)間 P07=XXXX 毫秒