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三分量磁通門傳感器非正交性誤差校正

作者: 時(shí)間:2011-08-05 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

三個(gè)分量上單分量的靈敏度并不完全相同,必然會(huì)造成標(biāo)度;并且由于所用材質(zhì)、工藝等原因,使得傳感器出現(xiàn)零點(diǎn)偏置,即要傳感器的標(biāo)度和偏置。那么傳感器測(cè)量值則為:
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從式(3)可以看出,只要知道了α,β,γ,Sx,Sy,Sz,ex,ey,ez九個(gè)參數(shù)還有傳感器測(cè)量輸出值Ho,就可以得到實(shí)際磁場(chǎng)H的準(zhǔn)確值。
實(shí)際傳感器中,很小,即角α,β,γ的值很小,則有:
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