三分量磁通門傳感器非正交性誤差校正
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對實(shí)驗(yàn)室生產(chǎn)的某三分量磁通門傳感器進(jìn)行校正實(shí)驗(yàn)，該傳感器分辨率為1 nT，量程為[-99 999 +99 999]nT，各單分量的零點(diǎn)誤差均不超過500 nT。用于校正傳感器的數(shù)據(jù)則取自實(shí)驗(yàn)室內(nèi)穩(wěn)定磁場環(huán)境。圖3所示為遺傳算法優(yōu)化結(jié)果：最佳適應(yīng)度函數(shù)值(Best Fitness)和最佳適應(yīng)度個(gè)體(Best Individual)即校正參數(shù)優(yōu)化值。獲得9個(gè)校正參數(shù)之后，校正傳感器測量數(shù)據(jù)獲得校正值與校正前磁場測量值比較，如圖4所示。本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/161639.htm
經(jīng)過遺傳算法尋優(yōu)得到9個(gè)校正參數(shù)結(jié)果見表1。
為了測試所得校正參數(shù)對傳感器誤差的校正效果，再次取得該傳感器的100組磁場測量數(shù)據(jù)，進(jìn)行誤差校正實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，如圖5所示誤差校正的效果明顯。
4 結(jié)語
在應(yīng)用遺傳算法對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以求其校正參數(shù)的過程中，對初始遺傳個(gè)體進(jìn)行實(shí)數(shù)編碼，并根據(jù)實(shí)數(shù)編碼遺傳算法操作的規(guī)律選取適用的保留策略，對求取最優(yōu)結(jié)果有著重要關(guān)系。
首先分析了三分量磁通門傳感器的測量模型，并且討論了誤差及其校正原理。然后使用了實(shí)數(shù)編碼的遺傳算法，以尋找三分量磁通門傳感器非正交性誤差校正的9個(gè)參數(shù)，達(dá)到校正傳感器誤差的目的。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，取得的9個(gè)校正參數(shù)達(dá)到了實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)，取得了較好的校正效果。
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