基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　軟件系統(tǒng)的整體思路為：對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)控制進(jìn)行分類：上行，下行，停車以及各個(gè)指示燈的控制。文中采用模塊化控制，將啟動(dòng)/停止，上行，下行，停車，指示燈，定時(shí)器以及臨時(shí)變量的存儲(chǔ)，分別做成對(duì)應(yīng)的梯形圖網(wǎng)絡(luò)，這樣做的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)清晰，可維護(hù)性強(qiáng)，調(diào)試簡(jiǎn)單易行。為各種情況的觸發(fā)條件列表，見(jiàn)表1。電梯控制程序流程圖如圖3所示。

　　3.1 啟動(dòng)/停止控制網(wǎng)絡(luò)

　　該網(wǎng)絡(luò)為系統(tǒng)的上電控制網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)系統(tǒng)上電時(shí)電梯為停止?fàn)顟B(tài)，按下啟動(dòng)按鈕系統(tǒng)開(kāi)始掃描各個(gè)按鍵的狀態(tài)為電梯的運(yùn)行決策提供依據(jù)。

　　3.2 所有上行情況的網(wǎng)絡(luò)

　　在這里把所有的上行情況并聯(lián)起來(lái)，共同產(chǎn)生一個(gè)上行信號(hào)，為了保證按鍵狀態(tài)不丟失，用按鍵對(duì)應(yīng)的燈的狀態(tài)來(lái)表示按鍵的狀態(tài)。當(dāng)電梯在1樓時(shí)情況較簡(jiǎn)單，由平層信號(hào)KL1確定電梯在一樓，再根據(jù)表1把所有的觸發(fā)條件并聯(lián)起來(lái)。當(dāng)電梯在2樓時(shí)情況復(fù)雜，有優(yōu)先級(jí)的考慮。為了保證順向優(yōu)先，用了兩個(gè)中間繼電器M 2.0和M2.1 存儲(chǔ)電梯停在2樓之前的運(yùn)行狀態(tài)，即記錄了電梯是從1樓上去的還是從3樓下來(lái)的。M2.0得電時(shí)即電梯原來(lái)狀態(tài)為上行時(shí)，在2樓即2樓平層信號(hào)KL2得電，若3樓有呼叫則上行線圈得電電梯上行。

　　3.3 所有下行情況的網(wǎng)絡(luò)

　　所有下行情況并聯(lián)于此，為電梯下行提供決策。其情況與上行類似，不再贅述。

　　4 結(jié)論

　　本文介紹了西門子公司S7 - 200 系列可編程控制器（PLC）在三層電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，給出了可編程控制器控制三層電梯電氣控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計(jì)。采用了梯形圖編程的程序控制方式，設(shè)計(jì)了一套完整的基于可編程控制器（PLC）的三層電梯控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案并通過(guò)三層電梯模型實(shí)現(xiàn)了其基本功能。最后對(duì)本文所設(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)調(diào)試，能夠很好的實(shí)現(xiàn)電梯控制，滿足設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)行車方向由內(nèi)選信號(hào)和外呼梯信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行，無(wú)論電梯運(yùn)行于何種狀態(tài)，只有內(nèi)選信號(hào)時(shí)，優(yōu)先相應(yīng)內(nèi)選行車方向，平層定位控制精確。