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基于TMS320LF2407A和AT89S52三相異步電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者: 時間:2011-02-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定子電流、磁通等變量進(jìn)行采樣、保存,并通過USB接口轉(zhuǎn)移到上位機(jī);在上位機(jī)上得到的實(shí)驗(yàn)波形如圖5所示,波形的數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)為2 048。

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從圖5(a)上可以看出,電機(jī)在很短的時間內(nèi)達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速值1 000 r/min。在啟動過程中,定子電流由于PWM,產(chǎn)生一定的波動,當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值后,定子電流也很快趨于穩(wěn)定,動態(tài)響應(yīng)很快;從圖5(b)上可以看出,當(dāng)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時,定子電流的q軸分量(轉(zhuǎn)矩分量)基本沒有變化,電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩也不會發(fā)生變化;從圖5(c)和(d)可以看出,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時,電機(jī)的磁場變化幅度可以忽略,從而電機(jī)的轉(zhuǎn)速也不會發(fā)生變化,即設(shè)計(jì)的系統(tǒng)對轉(zhuǎn)速的精度很高,完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

5 結(jié)語
本文采用以TMS320LF2407A為PWM控制核心,以AT89S21控制單元為電機(jī)轉(zhuǎn)速控制管理核心的三相交流異步電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)存儲、實(shí)時顯示等功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有動態(tài)響應(yīng)快,控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)踐證明,該系統(tǒng)還具有較好的抗干擾性。該系統(tǒng)對電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)也具有較高的指導(dǎo)意義。

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