基于人眼微動(dòng)機(jī)理的紅外圖像邊緣提取
(2)計(jì)算各微動(dòng)方向的邊緣圖像H:
Ci=Fi-A, i=h,v,d (5)
(3)計(jì)算競(jìng)爭(zhēng)灰度邊緣圖像H:
H=max(Ci), i=h,v,d (6)
(4)將競(jìng)爭(zhēng)灰度邊緣圖像H重新量化到[0,255]。
(5)為了減少偽邊緣的產(chǎn)生,對(duì)競(jìng)爭(zhēng)邊緣圖像H進(jìn)行均值濾波處理:
G=mean(H) (7)
(6)對(duì)量化濾波后的灰度邊緣圖像,采用非極大值抑制和雙閾值檢測(cè)邊緣連接處理,得到二值邊緣圖像。
2.3 非極大值抑制
直接對(duì)經(jīng)過(guò)量化濾波的競(jìng)爭(zhēng)灰度邊緣圖像進(jìn)行二值化操作并不能準(zhǔn)確地提取出圖像的邊緣,因此需要對(duì)經(jīng)過(guò)量化濾波的競(jìng)爭(zhēng)灰度邊緣圖像的幅值進(jìn)行非極大值抑制來(lái)進(jìn)一步確定邊緣點(diǎn)。若圖像G(x,y)上(i,j)像素點(diǎn)的邊緣強(qiáng)度G(i,j)小于沿平移線方向上的兩個(gè)相鄰像素點(diǎn)的邊緣強(qiáng)度,則認(rèn)為該像素點(diǎn)為非邊緣點(diǎn),將其灰度值設(shè)為0。即保留幅值局部變化最大的點(diǎn),細(xì)化幅值圖像中的屋脊帶。
2.4 雙閾值檢測(cè)及邊緣連接
由于圖像中噪聲和邊緣都屬于高頻部分,經(jīng)過(guò)非極大值抑制處理過(guò)的邊緣圖像仍然有很大一部分是屬于噪聲的偽邊緣點(diǎn),因此必須進(jìn)行去噪處理[7]。本文采用高低雙閾值的方法實(shí)現(xiàn)此去噪過(guò)程。設(shè)定高、低兩個(gè)閾值,高閾值處理后的邊緣圖像能去除大部分噪聲,得到尺寸較大的清晰邊緣,但同時(shí)也損失了一些有用的細(xì)節(jié)邊緣信息;低閾值去噪處理后圖像保留了較多的信息,能保留細(xì)微邊緣,但是產(chǎn)生了較多的偽邊緣。經(jīng)過(guò)雙閾值化處理之后能夠得到兩幅不同特征二值邊緣圖像。以高閾值邊緣圖像為基礎(chǔ),以低閾值邊緣圖像為補(bǔ)充進(jìn)行邊緣連接,實(shí)現(xiàn)最終的圖像邊緣提取。
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2所示,其中圖2(a)為一幅大小為405×401的原始紅外圖像,圖像整體灰度值較低,受噪聲影響嚴(yán)重,對(duì)比度不強(qiáng),邊緣模糊;圖2(b)和圖2(c)分別為Sobel和形態(tài)學(xué)算法邊緣提取的效果,圖2(d)為本文算法的邊緣提取效果。
由圖2可以看出,Sobel算法邊緣提取效果較差,目標(biāo)邊緣斷裂現(xiàn)象較為嚴(yán)重,且對(duì)噪聲較為敏感;形態(tài)學(xué)邊緣提取雖然提取目標(biāo)的邊緣較為完整,但產(chǎn)生大量了偽邊緣;用本文算法提取邊緣,目標(biāo)邊緣提取效果較為理想,且對(duì)噪聲不敏感,提取的偽邊緣較少(圖像周圍的偽邊緣是由于圖像在平移過(guò)程中產(chǎn)生的,不影響圖像的后續(xù)處理)。
紅外圖像受噪聲污染嚴(yán)重,邊緣模糊,應(yīng)用傳統(tǒng)的邊緣提取算法提取邊緣較為困難。本文根據(jù)人眼微動(dòng)視覺(jué)成像的基本原理,結(jié)合紅外圖像的特點(diǎn)進(jìn)行了邊緣提取的研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,基于人眼微動(dòng)視覺(jué)成像機(jī)理的邊緣提取算法能夠快速、準(zhǔn)確地提取紅外圖像的邊緣,且能夠較好地抑制偽邊緣的產(chǎn)生,取得很好的邊緣提取效果。
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