基于TMS320LF2407A 和AT89S52 三相異步電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
作者：
時(shí)間：2011-01-20
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
收藏
加入技術(shù)交流群
掃碼加入
和技術(shù)大咖面對(duì)面交流
海量資料庫(kù)查詢(xún)
程序流程圖
圖4 程序流程圖。
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定子電流、磁通等變量進(jìn)行采樣、保存， 并通過(guò)USB 接口電路轉(zhuǎn)移到上位機(jī)； 在上位機(jī)上得到的實(shí)驗(yàn)波形如圖5 所示， 波形的數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)為2 048。
從圖5( a) 上可以看出， 電機(jī)在很短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速值1 000 r/ min。在啟動(dòng)過(guò)程中， 定子電流由于PWM 控制， 產(chǎn)生一定的波動(dòng)， 當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值后， 定子電流也很快趨于穩(wěn)定， 動(dòng)態(tài)響應(yīng)很快； 從圖5( b) 上可以看出， 當(dāng)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)， 定子電流的q 軸分量( 轉(zhuǎn)矩分量) 基本沒(méi)有變化， 電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩也不會(huì)發(fā)生變化； 從圖5( c) 和( d) 可以看出， 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)， 電機(jī)的磁場(chǎng)變化幅度可以忽略， 從而電機(jī)的轉(zhuǎn)速也不會(huì)發(fā)生變化， 即設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)速的控制精度很高， 完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
實(shí)驗(yàn)波形
圖5 實(shí)驗(yàn)波形。
5 結(jié) 語(yǔ)
本文采用以T MS320LF2407A 為PWM 控制核心， 以A T89S21 控制單元為電機(jī)轉(zhuǎn)速控制管理核心的三相交流異步電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)顯示等功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明， 該控制系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快， 控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)踐證明， 該系統(tǒng)還具有較好的抗干擾性。該系統(tǒng)對(duì)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)也具有較高的指導(dǎo)意義。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/162489.htm
評(píng)論