基于DSP芯片TMS320F2812的振鏡式激光打標控制器設計

　　2.4 CPLD系統(tǒng)

　　本系統(tǒng)中CPLD采用Altera公司的MAX3000A系列的EPM3256A芯片，CPLD的固件用軟件MAX+plusII設計。CPLD主要用來控制USB芯片的數(shù)據(jù)傳輸，并由其擴展出中斷按鍵和液晶顯示模塊。另外DSP系統(tǒng)預留了多路GPIO接口，可以控制步進電機組成的多維運動控制平臺。通過預留GPIO口并使用CPLD芯片，使系統(tǒng)的可擴展性增強。

　　3 控制器系統(tǒng)軟件開發(fā)

　　控制系統(tǒng)的軟件由兩部分組成，上位機采用可視化面向?qū)ο笳Z言VB 6.O設計，主要負責打標數(shù)據(jù)的產(chǎn)生和打包傳輸，以及用戶界面實現(xiàn)人機交互;下位機DSP由C/C++編寫系統(tǒng)程序，用TI公司提供的高效的C編譯器和集成開發(fā)環(huán)境：代碼工作室(CCS)來開發(fā)?？刂葡到y(tǒng)的主要流程圖如圖5所示。

　　打標機開機后下位機程序根據(jù)用戶界面上參數(shù)對各芯片和存儲器的初始化，參數(shù)包括激光能量、掃描次數(shù)、文字填充方式等。然后等待上位機由USB接口傳送打標數(shù)據(jù)，打標數(shù)據(jù)先保存在數(shù)據(jù)存儲器。這時無論從用戶界面還是鍵盤上發(fā)出開始打標指令后，DSP從數(shù)據(jù)存儲器中取出打標數(shù)據(jù)，送入D/A芯片中。D/A芯片輸出相應的電壓驅(qū)動振鏡，直到完成本次打標。相同的打標圖形只需傳輸一次數(shù)據(jù)，從軟件或鍵盤上選擇開始加工按鈕即可。

　　在進行圖形打標時，導入圖形文件并作圖像處理后，轉(zhuǎn)化成打標位置數(shù)據(jù);文字打標時在VisualBasic中調(diào)用Windows API函數(shù)GetGly-phOutline得到文字的外形輪廓，可以進行放縮、旋轉(zhuǎn)等操作而不影響文字顯示質(zhì)量，并通過DrawGlyph函數(shù)將其顯示效果在用戶界面上顯示。圖6是軟件用戶界面漢字的顯示效果。

　　4 結束語

　　文中介紹了一種基于TMS320F2812DSP的激光打標控制器，采用了一個4路輸出的D/A轉(zhuǎn)換器來控制振鏡和激光電源，高性能D/A轉(zhuǎn)換模塊使激光打標的速度和精度有較大提高，使用USB接口使打標控制器可以即插即用，且提升了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。系統(tǒng)上位機用Visual Basic編程，下位機用C語言編程，程序移植容易。開發(fā)出的打標系統(tǒng)在速度、精度上均達到了理想的效果。文中描述了軟硬件系統(tǒng)，對振鏡式激光打標控制器的設計有普遍的參考價值。