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紅外傳感器在速度測(cè)量中的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2010-12-13 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


當(dāng)紅外線接收管被正面遮擋時(shí),周圍障礙物體反射由紅外線發(fā)射管發(fā)出的紅外線。此時(shí)微弱的信號(hào)會(huì)隨著紅外線接收管內(nèi)部自動(dòng)增益控制調(diào)節(jié)到最大而產(chǎn)生方波波形,對(duì)紅外線接收管造成干擾。干擾使采集到的信號(hào)復(fù)雜,需要采用濾波手段將雜波干擾濾除。經(jīng)過分析和示波器觀察,雜波的頻率大于1 kHz。在紅外線接收管輸出端接入有源濾波電路,能夠?qū)⒏哂? kHz的雜波濾掉。由此輸出的波形為紅外線接收管導(dǎo)通和未導(dǎo)通兩種狀態(tài)下的信號(hào),未摻雜干擾,較容易區(qū)分,可以根據(jù)特點(diǎn)編寫算法,判斷是否有物體從紅外線對(duì)射管中間通過。

3 紅外線測(cè)速傳感器軟件設(shè)計(jì)
控制軟件需要保證紅外線對(duì)射管一對(duì)一工作,且對(duì)信號(hào)采集處理,對(duì)采集的信號(hào)編寫算法程序,完成對(duì)物體是否遮擋紅外線對(duì)射管的判定,即分辨紅外線接收管是否被導(dǎo)通。通過單片機(jī)內(nèi)部計(jì)數(shù)器計(jì)取脈沖個(gè)數(shù),可以將物體遮擋某個(gè)紅外線接收管的時(shí)間記錄下來。程序流程如圖5(a)所示,需要不斷判定第一個(gè)紅外線接收管的輸出狀態(tài),當(dāng)確定有物體遮擋時(shí),將開始標(biāo)志位置為1,單片機(jī)開始讀取其他接收管狀態(tài),同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器,下一對(duì)紅外線對(duì)射管的接收管被遮擋停止計(jì)時(shí)。紅外線發(fā)射管按順序依次發(fā)射紅外線,處理單元依次讀取紅外線接收管狀態(tài),可以防止鳥或人無意遮擋引起的誤判現(xiàn)象。判斷有物體遮擋的程序思想為判斷1 ms內(nèi),是否有物體遮擋,若沒有物體遮擋,紅外線接收管輸出的脈沖波形保持不變;若有物體遮擋,紅外線接收管輸出高電平持續(xù)1 ms以上。紅外線接收管輸出狀態(tài)是否為高電平,可以判斷是否有物體遮擋。當(dāng)按順序掃描的前一對(duì)紅外線對(duì)管被判定遮擋時(shí),開始掃描下一對(duì)管子的脈沖個(gè)數(shù),同時(shí)開啟定時(shí)器。延時(shí)50 μs,判定接收管接收到的是否為脈沖,判定是否為脈沖則需要判定引腳是否為低電平,如果引腳為低電平,計(jì)數(shù)值清零。計(jì)數(shù)值并不是計(jì)數(shù)器的值,而是計(jì)算延時(shí)50μs的次數(shù)是否達(dá)到28。


當(dāng)判斷相應(yīng)的接收管被遮擋時(shí),相應(yīng)的紅外線對(duì)管序號(hào)累加。程序流程如圖5(b)所示。

4 整體結(jié)構(gòu)
紅外線對(duì)射管構(gòu)成一對(duì)紅外傳感器收發(fā)子單元。若干對(duì)紅外傳感器收發(fā)子單元構(gòu)成完整的紅外線測(cè)速傳感器,其紅外線對(duì)射管分離距離和紅外傳感器收發(fā)子單元間距可以調(diào)整。如圖6所示,Ⅳ需要大于2,分離距離超過5 m。在兩對(duì)紅外線對(duì)射管之間測(cè)量物體經(jīng)過的時(shí)間T,間距設(shè)置為L(zhǎng),可以得到后一對(duì)紅外線對(duì)射管的即時(shí)速度V:



5 結(jié)束語
紅外線對(duì)射管方法,能夠動(dòng)態(tài)地反應(yīng)物體運(yùn)動(dòng)經(jīng)過紅外對(duì)管時(shí)的即時(shí)速度和階段加速度。紅外線在速度測(cè)量中的應(yīng)用,可以作為其他設(shè)備或者系統(tǒng)的技術(shù)支持,為后續(xù)的設(shè)備校準(zhǔn)和分析提供數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。CD4051等模擬開關(guān)芯片可以作為增加測(cè)量點(diǎn)數(shù)量的編碼、譯碼器,控制紅外線接收管一對(duì)一工作,得到精確采樣點(diǎn)的速度和階段的加速度的信息。完整的速度測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu),包括傳感器、處理單元以及人機(jī)交互單元,適合于小型企業(yè)和研究所。紅外線對(duì)射管工藝上,不需要嚴(yán)格的管子對(duì)射標(biāo)準(zhǔn),紅外線對(duì)射管間距加工略有偏差不影響測(cè)量精度和紅外線對(duì)射管導(dǎo)通。


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