基于AVR單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.5 LCD顯示及其它電路

液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點(diǎn)，在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。這里采用2行16個(gè)字的DM-162液晶模塊，通過與單片機(jī)連接、編程，完成顯示功能。

圖7其它電路

3 滅火機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)

場(chǎng)地的四個(gè)房間內(nèi)的任何地方都有可能擺放蠟燭，所以機(jī)器人必須能夠?qū)崿F(xiàn)搜索所有的房間，而且在行走的過程中不允許碰撞墻壁。找到火源后，通過滅火裝置迅速將火滅掉。根據(jù)以上的要求設(shè)計(jì)機(jī)器人的滅火邏輯如圖8所示。

圖8滅火邏輯

機(jī)器人采用左手走規(guī)則，左手走規(guī)則是指機(jī)器人始終沿著左面的墻壁行走，一直走完全程。在行走的過程中按照起點(diǎn)、一號(hào)房間、二號(hào)房間、三號(hào)房間、四號(hào)房間的順序搜索火源并滅火。機(jī)器人首先讀取傳感器信息，然后對(duì)傳感器的信息進(jìn)行判斷。如果發(fā)現(xiàn)火源，則進(jìn)入滅火子程序，該子程序完成趨光、滅火等功能。

4 結(jié)論

本文根據(jù)滅火比賽規(guī)則的要求，基于單片機(jī)及傳感器原理，以AVR單片機(jī)ATmega32為控制核心，小型直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，設(shè)計(jì)出一種價(jià)格低廉、簡(jiǎn)單實(shí)用的滅火機(jī)器人。通過簡(jiǎn)單的修改，可以將此機(jī)器人用于其它的競(jìng)賽項(xiàng)目。