數(shù)字PID控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
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4 恒溫控制結(jié)果
根據(jù)溫度控制精度和采樣時間的要求，本設(shè)計(jì)對DSl8B20的溫度轉(zhuǎn)換結(jié)果選擇12位，采樣周期定為T=O．408 s。當(dāng)加熱元件功率選用100 W，溫度設(shè)定值Tset=30℃時，用歸一參數(shù)法整定數(shù)字PID控制器的參數(shù)，當(dāng)參數(shù)Kp=150時，得到數(shù)字PID控制曲線如圖4所示。
5 結(jié)語
在介紹利用AT89S52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PWM功能的基礎(chǔ)上，討論了數(shù)字PID控制算法對恒溫控制的應(yīng)用。從控制結(jié)果來看，這種控制方法可以得到較理想的控制效果，溫度波動均可控制在±O．125℃之內(nèi)。該技術(shù)已應(yīng)用于定時控溫發(fā)酵器、保健墊等產(chǎn)品中，運(yùn)行良好，獲得了良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。現(xiàn)正在嘗試用于無影照明系統(tǒng)的色溫控制，實(shí)現(xiàn)更好的無影照明效果。
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