基于LabVIEW的遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

從圖1所示的體系結(jié)構(gòu)可以清楚地看到，通過LabVIEW調(diào)用周立功PCIC5110 CAN 卡的DLL（動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)）文件來構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)，并將控制信號(hào)通過CAN總線發(fā)送到CAN485MB智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換后通過RS485接口進(jìn)入PLC，驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)裝置。
在LabVIEW平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的支持下，不需要了解任何網(wǎng)絡(luò)協(xié)議就能編寫復(fù)雜的分布式應(yīng)用程序，將控制界面及實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)信號(hào)和現(xiàn)場(chǎng)視頻發(fā)布給客戶端。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是，通過對(duì)各種網(wǎng)絡(luò)通信方式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)比較，使得遠(yuǎn)程客戶端觀看的視頻延遲最低，清晰度最佳，實(shí)時(shí)性最好，從而為客戶端提供了充足的視覺反饋。
虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可采用基于C/S和B/S兩種網(wǎng)絡(luò)模型來組建[2-3]。C/S模式適合數(shù)據(jù)傳送量大的情況,而且具有效率高、數(shù)據(jù)可靠完整、兼容性強(qiáng)等特點(diǎn)。而對(duì)于數(shù)據(jù)傳送量不大、需要遠(yuǎn)程模擬仿真的情況可以采用B/S模式,這樣對(duì)于客戶端的需求會(huì)很低,不需在客戶端上安裝相應(yīng)的客戶端軟件,只需要瀏覽器便可登錄服務(wù)器對(duì)遠(yuǎn)程測(cè)試進(jìn)行監(jiān)控。本實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)流量相對(duì)而言較少，采用的是B/S模式。在實(shí)現(xiàn)方法上主要采用LabVIEW的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器Web Server進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布。在客戶端使用Remote Panel之前，必須先在服務(wù)端運(yùn)行LabVIEW，并配置Web Server的文件路徑和網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、客戶機(jī)訪問權(quán)限設(shè)置、VIs訪問權(quán)限設(shè)置。這些設(shè)置不僅起到管理的作用，而且起到安全性的作用。相應(yīng)的配置如下：
(1)文件路徑和網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。在Web Server: Configuration中選中Enable Web Server,啟用Web Server，并設(shè)置服務(wù)器所在位置，使其他用戶可以通過瀏覽器查看并控制該VI。
(2)客戶機(jī)訪問權(quán)限設(shè)置。在Web Server: Browser Access中設(shè)置允許或禁止訪問的客戶機(jī)，以及其訪問權(quán)限，這里允許所有的客戶機(jī)訪問、觀看并控制遠(yuǎn)程面板。
(3)VIs訪問權(quán)限設(shè)置。在Web Server: Visible VIs中設(shè)置允許客戶訪問的VIs,這里運(yùn)行客戶機(jī)訪問所有的VIs。設(shè)置完成后，為了提供網(wǎng)頁(yè)瀏覽器訪問，必須在配置服務(wù)器時(shí)利用菜單欄中的Tools―Web Publish Tool進(jìn)行網(wǎng)頁(yè)發(fā)布。在Web Publish Tool中允許用戶選擇輸入一個(gè)VI的名稱，并自動(dòng)生成一個(gè)HTML文件，將這個(gè)HTML文件保存在Web Server Configuration所指定的根目錄中，這個(gè)根目錄最好與Windows IIS的Internet信息服務(wù)中的默認(rèn)Web站點(diǎn)的主目錄相一致。若需要發(fā)布的VI中包含了數(shù)個(gè)SubVI，則只需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)發(fā)布最上層VI的網(wǎng)頁(yè)，其他所有的SubVI的前面板的屬性設(shè)定為Open During Execution即可。