基于SJA1000的CAN總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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(4)設(shè)計(jì)時將SJA1000的CLOCKOUT的時鐘信號接至AT89C51的時鐘電路輸入端，來作為AT89C51的外部時鐘輸入，從而解決了時鐘同步問題：同時將SJA1000中斷輸出信號／INT接至AT89C51的／INT0端，通過中斷方式與AT89C51進(jìn)行通信。
3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)上電后首先對82C250和SJA1000進(jìn)行初始化。以確定工作主頻、波特率、輸出特性等，然后通過查詢方式獲取模數(shù)轉(zhuǎn)換采樣值，并把該值通過SJA1000傳送到CAN總線上由上位PC機(jī)來進(jìn)行顯示控制。而對來自CAN總線上的信息則采用中斷方式處理，系統(tǒng)每接收到一幀信息，便產(chǎn)生一次中斷以觸發(fā)微處理器進(jìn)入中斷模式，然后在中斷服務(wù)程序中讀取該幀信息并傳送到現(xiàn)場。SJA1000的初始化程序如下：
MOV DPTR，#CR：控制寄存器CR的地址送DPTR
MOVA，#01H
MOVX@DPTR，A：進(jìn)入復(fù)位模式
MOV DPTR，#CDR
MOVA，#00H
MOVX@DPTR，A：選擇BASIC CAN模式、時鐘不輸出
MOV A，#NODECODE
MOVX @DPTR，A；節(jié)點(diǎn)號NODECODE寫入ACR
MOVX DPTR，#AMR
MOV A，#00H
MOV @DPTR，A；AMR置為0，當(dāng)且僅當(dāng)RXID0=ACR時接收數(shù)據(jù)
MOV DPTR，#BTR0；設(shè)定總線時序寄存器BTR0，系統(tǒng)采用12 MHz晶振
MOV A，#85H；分頻后總線時鐘頻率為2MHz
MOVX @DPTR，A；同步跳轉(zhuǎn)寬度為3tscl
MOV DPTR，#BTR1；設(shè)定總線時序寄存器BTR1
MOV A，#OB4H：位同步時間為1個tsc1，采樣開始位置TSEG1=5tsc1
MOVX @DPTR，A；TSEG2=4tsc1，每一位時間10tsc1(200 kHz)，每位采樣3次
MOV DPTR，#OCR；設(shè)置輸出控制寄存器
MOV A，#1AH：數(shù)據(jù)從TX0按正常輸出模式同極性輸出
MOV @DPTR，A；TX1不用
MOV DPTR，#CR；初始化完成，使控制器退出復(fù)位模式，進(jìn)入工作模式工作。
MOV A，#06H
MOV @DPTR，A
SJA1000在經(jīng)過初始化后便開始接收或發(fā)送數(shù)據(jù)，其程序流程分別如圖2和圖3所示。
4結(jié)束語
該接口電路在經(jīng)DP-51H單片機(jī)通訊仿真實(shí)驗(yàn)儀的調(diào)試后，結(jié)果表明它能模擬實(shí)現(xiàn)通信功能，且其抗干擾性能優(yōu)良，通信速率較高，電路也比較簡單，是開發(fā)與應(yīng)用其它CAN總線產(chǎn)品的基礎(chǔ)。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/163182.htm
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