CAN／RS 232接口卡的設(shè)計與實現(xiàn)
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2．3 CAN接口程序設(shè)計
CAN總線的接口程序主要就是進行SJA1000的初始化過程和后面的接收中斷處理過程。CAN初始化主要是設(shè)置CAN的通信參數(shù)。需要初始化的CAN控制寄存器有：模式寄存器(MOD)、驗收代碼寄存器(ACR)、驗收屏蔽寄存器(AMR)、總線定時寄存器(RTR)、輸出控制寄存器(OC)、中斷寄存器(IR)和中斷使能寄存器(IER)等。這些寄存器都只能在SJA1000處于復(fù)位狀態(tài)下才可寫訪問。當(dāng)SJA1000進入工作模式后，就能夠自動接收總線上的數(shù)據(jù)，并將其放入接收緩沖區(qū)，同時產(chǎn)生接受中斷，單片機進入中斷后將數(shù)據(jù)從緩沖區(qū)中讀出，并釋放緩沖區(qū)。中斷返回后，再將數(shù)據(jù)封裝成幀發(fā)送給PC機。
2．4 PC端程序設(shè)計
PC端程序使用VB 6．0進行開發(fā)。VB 6．O在圖形界面的制作上比較方便，使用Mscomm組件能夠輕松地制作串口的監(jiān)視環(huán)境。只要在軟件設(shè)計時將上述協(xié)議添加進行。圖5給出了使用VB 6．0開發(fā)的軟件調(diào)試情況。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/163207.htm
3 結(jié) 語
該CAN總線接口卡經(jīng)過實驗驗證，證明可以達(dá)到預(yù)期的要求，能夠良好地監(jiān)視總線上的數(shù)據(jù)，而且結(jié)構(gòu)簡單，有較大的利用價值。當(dāng)CAN總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)流量較大時，可以考慮使用USB接口和PC機進行通信，這樣就能夠更好地解決速度匹配和應(yīng)用場合受限的問題。
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