基于pro/e的中小型排水管道清淤機(jī)器人虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)

3．創(chuàng)建錐齒幾何曲線

（1）將基準(zhǔn)平面TOP向右平移67.5后創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM1。

（2）在工作區(qū)中單擊并選中基準(zhǔn)平面DTM1與TOP面的平移距離，將其添加到【關(guān)系】對(duì)話框中，并輸入關(guān)系式：“＝D/(2*TAN(DELTA))”。

（3）創(chuàng)建通過基準(zhǔn)平面FRONT和RIGHT交線的基準(zhǔn)軸線A-1。

（4）創(chuàng)建通過基準(zhǔn)軸A-1和基準(zhǔn)平面DTM1交點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)PNT0。

（5）在右工具箱中單擊【草繪基準(zhǔn)曲線】圖標(biāo)，打開【草繪的基準(zhǔn)曲線】對(duì)話框。選擇FRONT作為草繪平面，進(jìn)入草繪模式。

（6）將參數(shù)d2添加到【關(guān)系】對(duì)話框中，然后輸入關(guān)系式“＝90”。用相同的方法繼續(xù)添加圖形中的其他參數(shù)。

4. 創(chuàng)建大端齒輪基本圓

（1）創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM2。選擇FRONT基準(zhǔn)平面和曲線1作為參照創(chuàng)建基準(zhǔn)平面。

（2）創(chuàng)建基準(zhǔn)點(diǎn)PNT1。創(chuàng)建經(jīng)過曲線1和曲線2交點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)PNT1。

（3）在右工具箱中單擊【草繪基準(zhǔn)曲線】圖標(biāo)，選取基準(zhǔn)平面DTM2作為草繪平面，進(jìn)入二維草繪模式。

（4）在草繪平面內(nèi)繪制任意尺寸的4個(gè)同心圓，并繪制一條過圓心的豎直線。

（5）將基本圓的直徑參數(shù)添加到【關(guān)系】對(duì)話框中，按照如下所示添加關(guān)系式:

D154=d/cos(delta) d155=da/cos(delta) d156=db/cos(delta) d157=df/cos(delta)

其中，d154,d155,d156,d157分別代表分度圓、齒頂圓、基圓和齒根圓直徑。

（6）選擇主菜單中的【編輯】－【再生】選項(xiàng)，再生齒輪基本圓尺寸，最后生成齒輪基本圓。

5．創(chuàng)建小端齒輪基本圓

（1）創(chuàng)建過曲線2和曲線3交點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)PNT2。

（2）在右工具箱中單擊【草繪基準(zhǔn)曲線】圖標(biāo)，選取DTM3面作為草繪平面。然后在草繪平面內(nèi)繪制任意尺寸的一個(gè)同心圓和一段過圓心的豎直線。

（3）將各基本圓的直徑參數(shù)添加到關(guān)系對(duì)話框中，按照如下所示添加關(guān)系式：

D158=(D-2*B*SIN(DELTA)/COS(DELTA) D159=(DA-2*BA*SIN(DELTA-A)/COS(DELTA) D160=(DB-2*BB*SIN(DELTA-B)/COS(DELTA) D161=(DF-2*BF*SIN(DELTA)/COS(DELTA)

（4）選擇主菜單中的【編輯】－【再生】選項(xiàng)，再生個(gè)齒輪基本圓尺寸，最后生成標(biāo)準(zhǔn)齒輪基本圓。

6. 創(chuàng)建大端齒輪漸開線

（1）創(chuàng)建坐標(biāo)系CS0。

在右工具箱單擊【草繪基準(zhǔn)曲線】按鈕，打開坐標(biāo)系對(duì)話框，選擇基準(zhǔn)點(diǎn)PNT1作為坐標(biāo)系的放置參照。在【坐標(biāo)系】對(duì)話框中打開【定向】選項(xiàng)卡，選擇曲線4作為Y軸的正向，選擇曲線5作為X軸的正向，生成坐標(biāo)系CS0。

（2）創(chuàng)建坐標(biāo)系CS1。

再次打開【坐標(biāo)系】對(duì)話框，選擇坐標(biāo)系CS0作為新建坐標(biāo)系的放置參照，在【偏移類型】中選擇【笛卡兒坐標(biāo)系】，最后生成坐標(biāo)系CS1。

（3）將坐標(biāo)系CS0與CS1的偏移角度參數(shù)添加到【關(guān)系】對(duì)話框中，然后輸入關(guān)系式：“＝360*COS(DELTA)/(4*Z)+180*TAN(ALPHA)/OI-ALPHA”。

（4）打開記事本編輯器，在其中添加漸開線方程式如下：

R=d156/2 theta=t*60 x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180 y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180 z=0

完成后依次選取【文件】－【保存】選項(xiàng)保存設(shè)置，最后創(chuàng)建齒輪漸開線。

7. 創(chuàng)建小端齒輪漸開線

（1）創(chuàng)建坐標(biāo)系CS2。

選擇PNT2作為坐標(biāo)系的放置參照，選擇曲線6作為Y軸的正向，選擇曲線7作為X軸的正向，最后創(chuàng)建坐標(biāo)系CS2。

（2）創(chuàng)建坐標(biāo)系CS3。選擇CS2作為放置參照，最后生成坐標(biāo)系CS3。

（3）選擇坐標(biāo)系CS3與CS2的偏移角度參數(shù)，并將其添加到【關(guān)系】對(duì)話框中，然后輸入關(guān)系式：“＝360*COS(DELTA)/94*Z)+180*TAN(ALPHA)/PI-ALPHA”.

（4）打開【曲線：從方程】對(duì)話框，選擇坐標(biāo)系CS3和【笛卡兒】選項(xiàng)。在打開的記事本中添加如下關(guān)系式：

R=d160/2 theta=t*60 x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180 y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180 z=0

完成后依次選取【文件】－【保存】選項(xiàng)保存設(shè)置。最后生成漸開線。