基于西門子PLC的電梯控制系統(tǒng)
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4.4 工作流程
電梯控制的核心是對各類信號分析并控制調(diào)速器，門機等拖動轎廂運動的過程。在西門子S7-200CNPLC串行系統(tǒng)中，井道和機房的各類控制、數(shù)據(jù)信號通過AS-I從站傳輸?shù)紸S-I主站上，經(jīng)由AS-I主站傳輸?shù)紺PU226CN中。同樣，CPU226CN想對某一從站發(fā)出指令也需AS-I主站完成。轎廂上的所有信號直接通過并行I/O點送入CPU226CN內(nèi)。下面以一部電梯處理一個召喚信號過程為例，簡要介紹其工作流程。
系統(tǒng)上電時，CPU226CN進行上電自檢。包括I/O檢查，與主站的通訊檢查，電梯的當前狀態(tài)（門狀態(tài)，自動、檢修或司機，電梯位置等）的參數(shù)正確性。一旦發(fā)現(xiàn)錯誤，則進入故障狀態(tài)，封鎖快車，直到所有故障排除，才進入正常運行狀態(tài)。從站一旦檢測到有召喚信號，立即通過AS-I信號電纜傳輸?shù)紸S-I主站，經(jīng)由主站向CPU226CN發(fā)出中斷信號，把召喚信號最終傳送到CPU226CN進行處理。一次信號的傳輸時間少于5ms。
CPU226CN收到信號后，根據(jù)電梯的現(xiàn)在狀態(tài)，決定電梯的運行方向和停車位置，通過AS-I主站向從站發(fā)生指令控制調(diào)速器及曳引機。
5 基于西門子PLC的電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)
5.1 通信口介紹
內(nèi)部集成的PPI接口為S7-200CN的用戶提供了強大的通訊功能。PPI接口物理特性為RS-485，可在三種方式下工作:
?。?） PPI方式
PPI通訊協(xié)議是西門子專為S7-200CN系列PLC開發(fā)的一個通訊協(xié)議?？赏ㄟ^普通的兩芯屏蔽雙絞電纜進行聯(lián)網(wǎng)。波特率為9.6kbps,19.2kbps和187.5kbps.S7-200CN系列CPU上集成的編程口同時就是PPI通訊協(xié)議進行通訊非常簡單方便，只用NETR和NETW兩條語句即可進行數(shù)據(jù)信號的傳遞，不需額外再配置模塊或軟件。PPI通訊網(wǎng)絡(luò)是一個令牌傳遞網(wǎng)，在不加中繼器的情況下，最多可以由31個S7-200CN系列PLC，TD200，OP/TP面板或上位機（插MPI卡）為站點，構(gòu)成PPI網(wǎng)。
?。?） MPI方式
S7-200CN可以通過內(nèi)置接口連接到MPI網(wǎng)絡(luò)上，波特率為19.2/187.5kbps。它可與S7-300/S7-400CPU進行通訊。
?。?） 自由口方式
自由口方式是S7-200CNPLC的一個很有特色的功能。它使S7-200CNPLC可以與任何通訊協(xié)議公開的其它設(shè)備、控制器進行通訊。
5.2 硬件實現(xiàn)
我們使用自由口方式，通過電纜將CPU226CN的485口與調(diào)制解調(diào)器連接，并接入電話線，在監(jiān)控室將調(diào)制解調(diào)器與電腦連接。連接完畢后，可以通過撥號上網(wǎng)對現(xiàn)場的電梯進行監(jiān)控。其中，調(diào)制解調(diào)器選用實達網(wǎng)上之星5600db+，硬件框圖如圖5所示:本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/163536.htm
圖5 遠程監(jiān)控硬件框圖
5.3 軟件設(shè)置
由于西門子STEP-7MicroWIN編程軟件本身帶有遠程監(jiān)控的相關(guān)設(shè)置，所以對于工程技術(shù)人員來說不用重新進行通信開發(fā)，節(jié)省了大量的費用。在進入STEP-7MicroWIN編程軟件的界面后，只需簡單的設(shè)置，遠程監(jiān)控即可實現(xiàn)。
Communication中將Local Modem和Remote Modem設(shè)定為相同的型號（否則無法對Local
Modem進行燒制），若在備選欄中無法找到所選用的硬件Modem，則必須進行自定義，自定義Modem configure，如表1所示。
表1 自定義Modem configure
6 綜合指標分析
總線技術(shù)在電梯上的應用（也稱串行通信電梯），目前已在國內(nèi)的部分電梯上采用。如上海三菱、廣州日立、天津奧的斯等大的電梯生產(chǎn)廠家已經(jīng)開始大量地采用這種技術(shù)，但對于國內(nèi)廣大的中小電梯企業(yè)而言，引進和開發(fā)這套系統(tǒng)無疑將耗費大量的人力和物力。四川建寧電梯廠2000年曾成套引進了臺灣TS868電梯串行通訊系統(tǒng)，與現(xiàn)在自主開發(fā)基于西門子AS-I總線技術(shù)的串行通訊系統(tǒng)相比，列出對比表，如表2所示。
表2 TS868和SIEMENS（S7-200CN）對比表
從對比表中不難看出，基于西門子AS-I總線技術(shù)的串行通訊系統(tǒng)的開發(fā)無論是在成本上還是在技術(shù)上都表現(xiàn)優(yōu)秀，特別適合中小電梯企業(yè)的產(chǎn)品更新?lián)Q代。
7 結(jié)束語
基于西門子AS-I總線技術(shù)的串行通訊系統(tǒng)十分適合中小企業(yè)進行自主開發(fā)。無須工程技術(shù)人員放棄熟悉的PLC控制，也無須大的投入，就可使電梯產(chǎn)品上檔次，跟上國際大趨勢，使企業(yè)在激烈的市場競爭中爭取到一個好的市場定位。這一技術(shù)在電梯上的應用已于2001年10月在四川樂山師范學院主教學樓的兩臺電梯上得到成功實現(xiàn)。
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