OPC服務(wù)器的研究及其在CAN總線系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

1OPC技術(shù)簡(jiǎn)介

　　1.1什么是OPC

　　OPC（OLEforProcessControl）,即用于過(guò)程控制的對(duì)象鏈接與嵌入技術(shù),是一種規(guī)范，是在工業(yè)控制和生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域中使用的硬件和軟件的接口標(biāo)準(zhǔn)。OPC以組件對(duì)象模型和分布式組件對(duì)象模型（COM/DCOM）技術(shù)為基礎(chǔ)，采用客戶/服務(wù)器（Client/Server）的模式，定義了一組COM對(duì)象及其接口標(biāo)準(zhǔn)。

　　OPC規(guī)范是由世界范圍內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域中處于領(lǐng)導(dǎo)地位的硬件和軟件開(kāi)發(fā)商，在微軟的協(xié)作下制定的，并且已經(jīng)得到越來(lái)越多的客戶和硬件制造商的認(rèn)可。

　　1.2OPC的意義

　　在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中，針對(duì)同一個(gè)硬件設(shè)備，每個(gè)應(yīng)用軟件都要根據(jù)自己的需求開(kāi)發(fā)一套硬件驅(qū)動(dòng)程序。這不僅加大了開(kāi)發(fā)和維護(hù)費(fèi)用，而且?guī)?lái)了訪問(wèn)沖突問(wèn)題。

　　OPC技術(shù)將各個(gè)硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和通訊程序封裝成獨(dú)立的OPC服務(wù)器，上層應(yīng)用軟件（作為OPC客戶端）可以不關(guān)心硬件的性能特點(diǎn)，而通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口訪問(wèn)OPC服務(wù)器。

　　這樣不僅解決了上述問(wèn)題，而且實(shí)現(xiàn)了軟件的“即插即用”。OPC相當(dāng)于一塊軟件“主板”，它能夠直接與現(xiàn)場(chǎng)的PLC、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)采集和WindowsCE設(shè)備連接，快速有效地獲取現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。PC機(jī)內(nèi)的各種監(jiān)視、控制和管理等應(yīng)用軟件則像是插在OPC主板上的軟件“芯片”，芯片可以通過(guò)OPC獲得現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，芯片之間也可以按照OPC協(xié)議進(jìn)行通訊，從而實(shí)現(xiàn)軟件的“即插即用”。

　　1.3OPC對(duì)象與接口

　　OPC的核心是COM/DCOM技術(shù)。在COM模型中，軟件的功能被分解為一些組件，這些組件通過(guò)COM協(xié)議在一定條件下連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。COM對(duì)象分為客戶端和服務(wù)器兩類，客戶端通過(guò)COM接口訪問(wèn)服務(wù)器[2]。

　　OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)規(guī)范描述了OPC服務(wù)器需要實(shí)現(xiàn)的COM對(duì)象及其接口，它定義了定制接口（custominterface）和自動(dòng)化接口（automationinterface）[1]。OPC客戶程序通過(guò)接口與服務(wù)器通訊，間接讀取數(shù)據(jù)。OPC服務(wù)器必須實(shí)現(xiàn)定制接口，也可以有選擇地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化接口。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化接口能為VB等高級(jí)語(yǔ)言客戶程序提供極大的便利，但數(shù)據(jù)傳輸效率較低;而定制接口則為用C/C++語(yǔ)言編寫(xiě)的程序帶來(lái)靈活高效的調(diào)用手段。

　　OPC客戶程序訪問(wèn)服務(wù)器時(shí)，創(chuàng)建一個(gè)服務(wù)器對(duì)象（這里指的是邏輯對(duì)象，目的是利用這個(gè)邏輯對(duì)象建立與實(shí)際服務(wù)器的連接），調(diào)用這個(gè)服務(wù)器對(duì)象的接口，服務(wù)器對(duì)象創(chuàng)建組對(duì)象并返回組對(duì)象的指針，客戶程序獲得組對(duì)象的指針后調(diào)用其接口。

　　注意，OPC項(xiàng)并不是OPC客戶直接操作的對(duì)象，因?yàn)镺PC項(xiàng)沒(méi)有定義外部接口，對(duì)象的所有操作都是通過(guò)包容該項(xiàng)的組對(duì)象進(jìn)行的。

2OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)器的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)步驟

　　2.1OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)器的結(jié)構(gòu)

圖1OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)器的結(jié)構(gòu)

　　本文實(shí)現(xiàn)的OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)器具有數(shù)據(jù)采集的功能，提供符合OPC規(guī)范的定制接口。主要由OPC服務(wù)器對(duì)象、OPC組對(duì)象、OPC項(xiàng)對(duì)象和針對(duì)CAN（ControllerAreaNetwork控制器局域網(wǎng)）通訊卡編寫(xiě)的I/O動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（DLL）組成，采用如圖1所示的結(jié)構(gòu)。

　　OPC服務(wù)器對(duì)象是客戶端與服務(wù)器交互的首要對(duì)象?？蛻舳送ㄟ^(guò)訪問(wèn)服務(wù)器對(duì)象的接口函數(shù)與之進(jìn)行交互。一個(gè)服務(wù)器對(duì)象里可以設(shè)置一個(gè)以上的組對(duì)象。OPC服務(wù)器對(duì)象的主要功能是：①創(chuàng)建和管理OPC組對(duì)象;②管理服務(wù)器內(nèi)部的狀態(tài)信息;③將服務(wù)器的錯(cuò)誤代碼翻譯成描述性語(yǔ)句;④瀏覽服務(wù)器內(nèi)部的數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)。

　　OPC組對(duì)象用于組織管理服務(wù)器內(nèi)部的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，它是OPC項(xiàng)對(duì)象的集合。正因?yàn)橛辛私M對(duì)象，OPC應(yīng)用程序就可以成批地對(duì)所需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)，也可以以組為單位啟動(dòng)或停止數(shù)據(jù)訪問(wèn)。其主要功能是：①管理組對(duì)象內(nèi)部的狀態(tài)信息;②創(chuàng)建和管理項(xiàng)對(duì)象;③OPC服務(wù)器內(nèi)部的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存取服務(wù)（同步或異步方式）。

　　OPC服務(wù)器對(duì)象和組對(duì)象支持的接口由OPC規(guī)范定義，但并未規(guī)定具體如何實(shí)現(xiàn)，需要開(kāi)發(fā)人員自己完成。

　　OPC項(xiàng)則與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的模塊相對(duì)應(yīng)，它包含數(shù)據(jù)項(xiàng)的值（value）、品質(zhì)（quality）和時(shí)間戳（timestamp）。

　　I/ODLL是針對(duì)具體硬件設(shè)備開(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備讀取數(shù)據(jù)的功能。

　　2.2實(shí)現(xiàn)OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)器的主要步驟：

　　2.2.1獲得并注冊(cè)O(shè)PC標(biāo)準(zhǔn)組件

　　根據(jù)COM規(guī)范，COM服務(wù)器可分為進(jìn)程內(nèi)服務(wù)器、本地服務(wù)器和遠(yuǎn)程服務(wù)器。后兩種服務(wù)器與客戶程序運(yùn)行在不同的進(jìn)程空間，屬于進(jìn)程外服務(wù)器。為了實(shí)現(xiàn)進(jìn)程間通訊，需要用到代理/存根模塊。代理/存根模塊由接口描述語(yǔ)言（IDL）直接生成。OPC基金會(huì)為每種OPC服務(wù)器提供了相應(yīng)的代理/存根動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，這些文件可以在OPC基金會(huì)的網(wǎng)站（www.opcfoundation.org）上免費(fèi)下載。

　　注意，設(shè)計(jì)OPC服務(wù)器時(shí)可以在OPC對(duì)象上增加接口以滿足特定的要求，但不能修改標(biāo)準(zhǔn)的OPCIDL文件或相應(yīng)的proxy/stubDLL。新增的接口描述應(yīng)定義在獨(dú)立的IDL文件中，并由該文件生成獨(dú)立的代理/存根模塊來(lái)完成接口的調(diào)用工作。

　　組件的注冊(cè)將在后面介紹。

　　2.2.2編寫(xiě)OPC服務(wù)器代碼

　　首先定義0PC數(shù)據(jù)服務(wù)器的名稱（ProgID）和類標(biāo)識(shí)（CLSID），實(shí)現(xiàn)COM庫(kù)的初始化功能和0PC數(shù)據(jù)服務(wù)器類廠對(duì)象的接口功能。然后實(shí)現(xiàn)OPC對(duì)象和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。接下來(lái)針對(duì)具體硬件編寫(xiě)I/ODLL，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)讀取。這項(xiàng)工作是十分繁重的，要求開(kāi)發(fā)人員具有良好的COM編程知識(shí)，具體過(guò)程限于篇幅不能詳述，這里指出兩點(diǎn)引起注意：

　?、湃治ㄒ粯?biāo)識(shí)符（GUID）

　　GUID是為每個(gè)COM對(duì)象提供的十六字節(jié)標(biāo)識(shí)數(shù)。COM類至少有兩個(gè)GUID：類標(biāo)識(shí)（CLSID）和接口標(biāo)識(shí)（IID）。CLSID用于標(biāo)識(shí)COM類，登記在Windows注冊(cè)表中，包含指向包括COM類的DLL或EXE組件的路徑。IID用于標(biāo)識(shí)該類的接口，被應(yīng)用程序用來(lái)查詢和觸發(fā)該類的方法，也登記在注冊(cè)表中。由于對(duì)象類是由GUID標(biāo)識(shí)的，所以必須保證它們的唯一性，才能使最終用戶在使用由不同軟件商開(kāi)發(fā)的組件時(shí)不會(huì)發(fā)生沖突。

　　可以使用宏DEFINE_GUID（name,long,word,word,word,byte1,…,byte8）

　　其中name是標(biāo)識(shí)數(shù)的名字，其余參數(shù)是實(shí)際的ID碼。類標(biāo)識(shí)的命名慣例是CLSID_ClassName，而接口ID的命名慣例是IID_InterfaceName。

　　有兩種途徑來(lái)獲得GUID：

　?、費(fèi)icrosoftVisualC++提供了兩個(gè)工具來(lái)產(chǎn)生GUID：UUIDGen.exe和GUIDGen.exe（大小寫(xiě)沒(méi)有影響）。前者是一個(gè)命令行程序，直接產(chǎn)生一個(gè)GUID;后者是一個(gè)基于對(duì)話框的應(yīng)用程序，運(yùn)行UUIDGen.exe，產(chǎn)生一個(gè)CreateGUID對(duì)話框。它提供四種格式，選定之后，按NewGUID鍵產(chǎn)生新的GUID，顯示在Result欄中;按Copy鍵可以復(fù)制產(chǎn)生的結(jié)果。

　　②利用COM庫(kù)提供的API函數(shù)來(lái)產(chǎn)生GUID：

　　HRESULTCoCreateGuid（GUID＊pguid）

　　如果創(chuàng)建GUID成功，則函數(shù)返回S_OK，并且pguid將指向所得到的GUID值。