OPC服務(wù)器的研究及其在CAN總線(xiàn)系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

　　注冊(cè)表是客戶(hù)和組件程序共同訪(fǎng)問(wèn)的信息倉(cāng)庫(kù)，通常情況下，當(dāng)組件程序被安裝到計(jì)算機(jī)上之后，必須通過(guò)某種途徑把它的信息注冊(cè)到注冊(cè)表中，然后客戶(hù)程序才能根據(jù)注冊(cè)表中的信息對(duì)組件程序進(jìn)行操作。

　　根據(jù)COM規(guī)范，組件程序可分為自注冊(cè)組件程序和非自注冊(cè)組件程序。OPC基金會(huì)提供的組件都是自注冊(cè)組件。對(duì)于非自注冊(cè)組件程序，其注冊(cè)過(guò)程與組件程序沒(méi)有直接關(guān)系，必須單獨(dú)進(jìn)行注冊(cè)信息的配置，比如，可以編寫(xiě)一個(gè)注冊(cè)表文件，然后在RegEdit中引入。

　　對(duì)于DLL形式的進(jìn)程內(nèi)自注冊(cè)組件，Windows系統(tǒng)提供了RegSvr32.exe注冊(cè)工具進(jìn)行組件注冊(cè)和注銷(xiāo)。組件程序本身必須包含DllRegisterServer和DllUnregisterServer兩個(gè)注冊(cè)表入口函數(shù)。注冊(cè)和注銷(xiāo)的格式分別為：

　　RegSvr32系統(tǒng)路徑>

　　RegSvr32/u系統(tǒng)路徑>

　　對(duì)于EXE形式的進(jìn)程外自注冊(cè)組件，COM規(guī)范規(guī)定，必須支持兩個(gè)命令行參數(shù)/RegServer和/UnregServer（大小寫(xiě)無(wú)關(guān)，并且“/”可以用“-”代替），以便完成注冊(cè)和注銷(xiāo)操作。注冊(cè)和注銷(xiāo)的格式分別為：

　　系統(tǒng)路徑>/RegServer

　　系統(tǒng)路徑>/UnregServer

　　2.2.3測(cè)試OPC服務(wù)器

　　OPC服務(wù)器經(jīng)過(guò)調(diào)試之后，還需要利用OPC客戶(hù)程序?qū)λ闹饕δ苓M(jìn)行測(cè)試。

3OPC技術(shù)在CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　本文開(kāi)發(fā)的OPC服務(wù)器是針對(duì)華控公司的CAN通訊卡編寫(xiě)的，用于從華控的CAN通訊卡和RSM智能模塊組成的現(xiàn)場(chǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)中讀取信息。

　　3.1系統(tǒng)組成

　　系統(tǒng)主要由上位機(jī)，CAN通訊卡，OPC客戶(hù)端，OPC服務(wù)器，RSM智能模塊，通訊媒體等組成。如圖2所示。

圖2系統(tǒng)構(gòu)成

　?、偕衔粰C(jī)的軟、硬件配置：MicrosoftWindows98/2000或WindowsNT操作系統(tǒng);32M以上內(nèi)存、1G以上可用硬盤(pán)空間、SVGA顯示卡。

　?、贑AN通訊卡選用華控公司的HK-CAN30B，它是一種將CAN通訊協(xié)議與PC機(jī)PCI總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)相連接的非智能CAN插卡，通過(guò)該卡可對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)具有CAN通訊接口的儀表和控制設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。

　?、跜AN現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備選用華控的RSM智能模塊，每個(gè)模塊都是在一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)的內(nèi)核管理下周期性工作，按組態(tài)要求定時(shí)地向上發(fā)送和取得數(shù)據(jù)。

　?、芡ㄓ嵜襟w可以選用雙絞線(xiàn)、帶屏蔽雙絞線(xiàn)等。

　?、菘蛻?hù)端選用力控公司的力控2.6監(jiān)控組態(tài)軟件。力控2.6支持OPC技術(shù)。它作為OPC客戶(hù)端，充分利用了OPC服務(wù)器的強(qiáng)大性能，為工程人員提供了方便高效的數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)能力。在力控中可以同時(shí)掛接任意多個(gè)OPC服務(wù)器，每個(gè)OPC服務(wù)器都可以當(dāng)作一個(gè)外部設(shè)備進(jìn)行定義、增加或刪除。

　　3.2OPC服務(wù)器與客戶(hù)端的連接

　　3.2.1定義OPC設(shè)備

　　首先在力控導(dǎo)航器窗口中選擇“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”中的“I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)”并展開(kāi)，出現(xiàn)“OPC”設(shè)備。雙擊“OPC（Client）”，出現(xiàn)I/O設(shè)備定義對(duì)話(huà)框。在“設(shè)備名稱(chēng)”中定義邏輯設(shè)備的名稱(chēng)（由用戶(hù)隨意定義），不妨定義為“OPC”，在“數(shù)據(jù)更新周期”中指定采集周期，填寫(xiě)故障后恢復(fù)查詢(xún)的周期和最長(zhǎng)時(shí)間，然后單擊“下一步”，出現(xiàn)OPC設(shè)備定義對(duì)話(huà)框。

　　力控會(huì)自動(dòng)搜索計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中已經(jīng)安裝的所有OPC服務(wù)器。如果OPC服務(wù)器編寫(xiě)無(wú)誤并且注冊(cè)正確，則點(diǎn)擊下拉框“OPC服務(wù)器”時(shí)會(huì)列出已經(jīng)安裝的所有OPC服務(wù)器的名稱(chēng)，選擇要使用的OPC服務(wù)器，這里選擇本文設(shè)計(jì)的服務(wù)器“OPC.Server.1”。

　　選擇“Server類(lèi)型”，是“當(dāng)?shù)兀╨ocal）”還是“遠(yuǎn)程（remote）”。在“數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)方式”中選擇“緩沖區(qū)”或“外設(shè)”方式，對(duì)于“緩沖區(qū)”方式，OPC客戶(hù)程序?qū)⑼ㄟ^(guò)OPC服務(wù)器的緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù);對(duì)于“外設(shè)”方式，OPC客戶(hù)程序?qū)⑼ㄟ^(guò)OPC服務(wù)器直接從設(shè)備讀取數(shù)據(jù)。從設(shè)備直接讀取數(shù)據(jù)速度會(huì)慢一些，一般只有在故障診斷或極特殊的情況下才會(huì)使用。在“死區(qū)百分比”中輸入一個(gè)百分值，表示過(guò)程數(shù)據(jù)值的變化不超出這個(gè)比例將不對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。單擊“確定”就完成了OPC設(shè)備的定義。

　　3.2.2對(duì)OPC數(shù)據(jù)項(xiàng)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接

　　啟動(dòng)力控的數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)程序DBMan。首先在點(diǎn)組態(tài)中創(chuàng)建所要用的變量，不妨設(shè)為gg1。展開(kāi)“數(shù)據(jù)連接”項(xiàng)，已經(jīng)建立的OPC設(shè)備就排列在其中。雙擊我們剛才建立的OPC設(shè)備“OPC”，則出現(xiàn)“數(shù)據(jù)連接”對(duì)話(huà)框。選擇要連接的點(diǎn)參數(shù)gg1后，單擊“增加”按鈕，出現(xiàn)“數(shù)據(jù)項(xiàng)組態(tài)”對(duì)話(huà)框。

　　如果OPC服務(wù)器支持“瀏覽”功能，雙擊右上側(cè)列表框中的“Root”，列表框會(huì)自動(dòng)列出它提供的數(shù)據(jù)區(qū);如果OPC服務(wù)器不支持“瀏覽”功能，其數(shù)據(jù)項(xiàng)的描述需要用戶(hù)根據(jù)OPC服務(wù)器的資料說(shuō)明，在“數(shù)據(jù)項(xiàng)”輸入框內(nèi)手工填寫(xiě)。選擇“數(shù)據(jù)類(lèi)型”和“讀寫(xiě)權(quán)限”，在“訪(fǎng)問(wèn)路徑”中輸入數(shù)據(jù)的訪(fǎng)問(wèn)路徑（這一項(xiàng)不是必需的，需要填寫(xiě)的，可以參考所使用的OPC服務(wù)器的手冊(cè)），這里不用填寫(xiě)。

　　最后單擊“確定”按鈕，就生成了一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)的數(shù)據(jù)連接，如圖3所示，從而實(shí)現(xiàn)了與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際信息的連接。

圖3力控?cái)?shù)據(jù)連接結(jié)果

　　在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，力控和服務(wù)器建立連接，自動(dòng)完成和OPC服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交換。

4結(jié)束語(yǔ)

　　本文設(shè)計(jì)的OPC數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器符合OPC規(guī)范，實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)讀寫(xiě)，具有實(shí)用價(jià)值?？傊辛薕PC規(guī)范，控制系統(tǒng)軟件可以高效、穩(wěn)定地對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)存取，系統(tǒng)應(yīng)用軟件之間也可以靈活地進(jìn)行信息交互，極大地提高了控制系統(tǒng)的互操作性和適應(yīng)性。