基于DM642的雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

該系統(tǒng)軟件采用基于DSP／BIOS的TI參考框架RF-5(Reference Framework)，協(xié)助實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流程中各個環(huán)節(jié)的交互和協(xié)調(diào)同步。在進(jìn)入DSP／BIOS的調(diào)度程序之前，程序需要初始化多個要使用的模塊。包括：
(1)DM642和系統(tǒng)板的初始化。系統(tǒng)執(zhí)行BIOS和CSL的初始化，EMIF、的CE0和CE1空間設(shè)定為允許高速緩存，設(shè)定DMA優(yōu)先權(quán)隊(duì)列長度為最大值，L2請求的優(yōu)先權(quán)設(shè)定為最高，DMA管理器初始化時將其內(nèi)部和外部的堆棧進(jìn)行分配。
(2)RF-5模塊初始化。系統(tǒng)的通道模塊設(shè)定為RF-5，初始化RF-5中的ICC和SCOM模塊必須的內(nèi)部單元通信和信息傳遞，按照內(nèi)部和外部的堆棧緩沖執(zhí)行來設(shè)定通道。
(3)建立捕獲和回放通道。建立和啟動一個捕獲通道，建立和啟動一個回放通道。
在完成初始化工作后，系統(tǒng)進(jìn)入DSP／BIOS調(diào)度程序管理下的采集、任務(wù)、顯示3個線程。這3個線程通過RF-5的SCOM模塊互相發(fā)送消息。采集線程主要負(fù)責(zé)對輸入數(shù)據(jù)的獲取，用以完成捕獲數(shù)字視頻信號的工作，然后將YUV 4：2：2格式進(jìn)行色差信號重采樣，以變?yōu)閅UV 4：2：0格式。任務(wù)線程通過加載GEL控件(．gel)，在生成的對話框中用鍵盤輸入代表相應(yīng)視頻通道功能的數(shù)字，系統(tǒng)即調(diào)用與該數(shù)字對應(yīng)的程序代碼，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)通道的實(shí)時視頻采集。顯示線程等待獲得任務(wù)線程處理完畢后的數(shù)據(jù)，對其進(jìn)行反向的重采樣，以便將得到Y(jié)UV 4：2：2格式的圖像送SAA7105進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，并送監(jiān)視器顯示。

3 系統(tǒng)功能測試
在測試中，當(dāng)程序加載完畢后，DM642 EVM開始工作，雙通道開始實(shí)時采集視頻，處理并顯示在監(jiān)視器上。由于程序設(shè)定，顯示的畫面為雙通道視頻圖像。每個通道畫面各占顯示器的一半，如圖3所示。

加載Channel．gel文件并運(yùn)行，在生成的對話框中分別輸入0，1(分別代表選擇視頻通道0，1工作)。程序運(yùn)行后，監(jiān)視器上顯示的視頻圖像從顯示雙通道畫面無延時的切換到顯示視頻通道0，1的畫面，如圖4所示。

測試結(jié)果表明，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了雙通道視頻2個通道的自由協(xié)調(diào)切換，具有很好的實(shí)時性。

4 結(jié) 語
對基于DM642芯片的雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行分析，研究并給出了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計。使用GEL控件，實(shí)現(xiàn)了雙通道實(shí)時視頻采集、顯示的協(xié)調(diào)工作，為雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)的后續(xù)研究提供了軟硬件支持。