基于LM3S8962 ARM的神經(jīng)元控制直流調(diào)速系統(tǒng)
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1 控制系統(tǒng)的控制方案
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/163823.htm系統(tǒng)控制框圖如圖1所示，采用串級(jí)控制，分為轉(zhuǎn)速環(huán)(外環(huán))和電流環(huán)(內(nèi)環(huán))。為了提高系統(tǒng)響應(yīng)的快速性和限流的必要性，電流環(huán)仍采用傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器，而轉(zhuǎn)速則采用神經(jīng)元控制器，以提高其魯棒性。
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2 單神經(jīng)元PSD自適應(yīng)控制算法
單神經(jīng)元自適應(yīng)PSD算法控制框圖見(jiàn)圖2。
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圖2中狀態(tài)轉(zhuǎn)換器的輸人為設(shè)定值r(k)和過(guò)程輸出y(k)，轉(zhuǎn)換器的作用是獲得單神經(jīng)元的三個(gè)輸入量x1(k)，x2(k)，x3(k)，在這里：
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其中：Wi(k)(i=1，2，3)為對(duì)應(yīng)于神經(jīng)元輸入xi(k)的加權(quán)系數(shù)。
控制器總輸出為：
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z(k)為教師信號(hào)，在這里取z(k)=e(k)。這是因?yàn)榭刂菩Ч饕ce(k)和△e(k)有關(guān)。為了保證學(xué)習(xí)算法的收斂性和控制的魯棒性，一般采用規(guī)范化學(xué)習(xí)算法以構(gòu)成單神經(jīng)元PSD控制規(guī)律，所以單神經(jīng)元自適應(yīng)PSD的控制算法如下：
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評(píng)論