圖4 usb-can模塊流程
圖5 can節(jié)點(diǎn)模塊流程
5 結(jié)束語(yǔ)
can現(xiàn)場(chǎng)總線具有通信距離遠(yuǎn)、傳輸速度快的特點(diǎn)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的全集成數(shù)字控制。基于步進(jìn)電機(jī)行程的可控性，本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的精確位置控制。此外，可以在can節(jié)點(diǎn)模塊上多加幾路限位等機(jī)械急停按鈕，使電機(jī)更加安全、可靠的運(yùn)行。
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