基于STM32F的智能家居服務網關設計

3.2 軟件設計流程

軟件設計流程分為服務網關根任務軟件設計流程和WSN 網關軟件設計流程。

(1)服務網關根任務軟件設計流程

操作系統(tǒng)環(huán)境中，每個任務都是無限循環(huán)的相對獨立的功能模塊，通常都會有一個根任務，它應

該被設定該系統(tǒng)的核心功能業(yè)務。如圖5 為根任務程序流圖，首先板級初始化是對硬件的抽象和封裝，為應用程序提供更友好的接口。然后創(chuàng)建其余6 個應用任務，創(chuàng)建格式與創(chuàng)建開始任務類似。最后程序進入WEB 服務主循環(huán)程序，為了讓別的優(yōu)先級低的任務能夠執(zhí)行，必須調用任務掛起函數。

圖5 根任務流程

(2)WSN 網關軟件設計流程

WSN 網關也叫WSN 協(xié)調器，它是整個傳感器網絡的總控制中心和數據采集的匯聚點，無線傳感

器節(jié)點分布在其覆蓋范圍內[5]。傳感網網關的軟件流圖如圖6 所示。程序開始建立Zigbee 網絡，此時網絡中沒有其他節(jié)點。然后進入無線監(jiān)控程序，查找是否有請求加入網絡的信號產生，若有新節(jié)點信號申請則根據信號類型添加入網并分配網絡號，若不是新節(jié)點，則判定節(jié)點傳輸的數據有效性，有效則接收并發(fā)送到ARM 網關，否則丟棄。

圖6 WSN 網關軟件流程

4 結語

文中系統(tǒng)地討論了物聯網服務網關這一項基于物聯網應用的關鍵性技術[6-7]，結合家庭自動化進行

應用設計。在硬件方面，按照嵌入式板級硬件設計流程，設計并實現了一種基于ARM 處理器的低成本網關硬件。軟件設計上采用自頂向下和分層的設計方法，結合網關硬件，利用嵌入式操作系統(tǒng)

uCOS-II 和協(xié)議棧LwIP，搭建了一個應用開發(fā)平臺，為應用軟件的開發(fā)提供了良好的軟件環(huán)境。