基于Simulink的嵌入式網(wǎng)絡(luò)化控制仿真實(shí)現(xiàn)
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時(shí)間：2012-04-23
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
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結(jié)論
本文研究了基于MATLAB/xPC，設(shè)計(jì)一個(gè)半物理實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)的方法。該平臺(tái)將飛輪、三軸轉(zhuǎn)臺(tái)、陀螺等實(shí)物接入實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，構(gòu)成了一個(gè)衛(wèi)星姿態(tài)控制半物理實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，根據(jù)仿真試驗(yàn)結(jié)果，該實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與Simulink 非實(shí)時(shí)數(shù)學(xué)仿真結(jié)果基本一致，而且系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性也能夠滿(mǎn)足要求。該實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)符合設(shè)計(jì)要求，有利于衛(wèi)星姿態(tài)控制的研究。
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評(píng)論